[发明专利]一种智能图书馆运输机器人

说明书

本发明公开了一种智能图书馆运输机器人，包括底板，所述底板顶部安装有转动齿轮盘，所述转动齿轮盘顶部固定连接有安装座，所述安装座顶部固定连接有运输主体板，所述运输主体板顶部安装有剪叉升降装置底板，所述剪叉升降装置底板顶部安装有剪叉升降装置，所述剪叉升降装置顶部安装有图书放置座，所述图书放置座顶部固定连接有多用途图书放置框，本发明涉及图书馆机器人技术领域。该智能图书馆运输机器人，达到了实现智能图书馆运输机器人移动转向以及运输主体更换方向的目的，更加智能配合工作人员使用，方便图书馆人员对书籍整理，方便图书分类放置，通过更换可拆卸放置板可以达到不同使用方案的目的，可以让该机器人拥有多种用途。

技术领域

本发明涉及图书馆机器人技术领域，具体为一种智能图书馆运输机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人越来越智能化，应用范围越来越广。机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。本发明就是一种服务机器人，现在图书馆，每天还入借出的书刊成百上千，工作人员工作单调，工作量大。在开架的图书馆和阅览室，每天进出的人流不计其数，错架现象十分严重，这又给整理工作带来麻烦，目前已经有取书机器人，但是适合在图书馆使用的运输机器人较少，并且单纯的运输机器人工作内容太过单一。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能图书馆运输机器人，解决了适合在图书馆使用的运输机器人较少，并且单纯的运输机器人工作内容太过单一的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能图书馆运输机器人，包括底板，所述底板顶部安装有转动齿轮盘，所述转动齿轮盘顶部固定连接有安装座，所述安装座顶部固定连接有运输主体板，所述运输主体板顶部安装有剪叉升降装置底板，所述剪叉升降装置底板顶部安装有剪叉升降装置，所述剪叉升降装置顶部安装有图书放置座，所述图书放置座顶部固定连接有多用途图书放置框，所述多用途图书放置框两侧固定连接有安接件，所述安接件内侧安装有连接架，所述多用途图书放置框中部固定连接有图书分层放置架，所述图书分层放置架之间放置有可拆卸放置板，所述转动齿轮盘底部通过转动轴与底板顶部转动连接，所述转动齿轮盘下方两侧安装有驱动步进电机，所述驱动步进电机通过电机固定架与底板固定连接，所述驱动步进电机输出轴安装有驱动轮，所述底板前侧底部固定连接有传感器延伸器，所述传感器延伸器内部包括地标传感器、磁导航传感器和激光避障传感器，所述传感器延伸器位于底板两侧，所述底板前侧安装有转向轮，所述转向轮上方安装有转向齿轮，所述底板前侧顶部安装有转向步进电机，所述转向步进电机通过减速器安装有转向主动齿轮，所述转向主动齿轮与转向齿轮啮合连接。

优选的，所述图书分层放置架两侧与连接架固定连接。

优选的，所述驱动轮外侧安装有驱动轮防护架。

优选的，所述底板后侧开设有辅助轮孔，所述辅助轮孔上方固定连接有万向轮架，所述万向轮架底部安装有辅助万向轮。

优选的，所述底板顶部远离转向轮的一侧安装有转动电机，所述转动电机通过减速器安装有转动齿轮，所述转动齿轮与转动齿轮盘啮合连接。

优选的，所述剪叉升降装置包括剪叉和剪叉座，所述剪叉座顶部和底部分别与剪叉升降装置底板和图书放置座固定连接，所述剪叉两端与剪叉座转动连接。

优选的，所述剪叉之间固定连接有连接矩形板，所述连接矩形板之间安装有升降液压缸。

优选的，所述传感器延伸器与驱动步进电机和转向步进电机电气连接。