[发明专利]自动驾驶汽车的远程控制方法和装置

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车的远程控制方法，其特征在于，所述方法应用在中控设备中，所述中控设备与模拟驾驶座舱连接，所述模拟驾驶座舱包括根据真实车辆结构设置的操作部件，所述方法包括：

接收车辆在车辆的状态信息满足预设条件时发送的远程控制请求消息，所述远程控制请求消息用于请求对所述车辆进行远程控制，其中所述车辆与控制服务器连接，所述控制服务器用于控制所述车辆的正常行驶，所述预设条件包括所述车辆向所述控制服务器发送远程控制请求消息后，在预设时间内没有接收到所述控制服务器发送的远程控制消息，或者在预设时间内接收到所述控制服务器发送的无法控制车辆的消息，或者在预设时间内接收到所述控制服务器发送的远程控制消息、但该远程控制消息中的控制指令无效果；

检测控制人员对所述模拟驾驶座舱进行的驾驶操作；

根据控制人员对所述模拟驾驶座舱的驾驶操作，生成模拟驾驶操作指令，所述模拟驾驶操作指令用于模拟所述控制人员对所述模拟驾驶座舱的驾驶操作；

向所述车辆发送远程控制消息，所述远程控制消息中包括所述模拟驾驶操作指令；

所述检测控制人员对所述模拟驾驶座舱进行的驾驶操作之前，还包括：

获取所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息，并输出所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息；

其中，所述获取所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息，包括：

从所述远程控制请求消息中获取所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息，其中所述远程控制请求消息中包括所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息；或者

从所述远程控制请求消息中获取车辆的标识，根据所述车辆的标识向控制服务器或者其他设备请求获取所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息，其中所述远程控制请求消息中包括车辆的标识；或者

从所述远程控制请求消息中获取车辆内乘客的电话，以使所述控制人员根据乘客的电话联系车辆内的乘客，获取由乘客描述的所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息，其中所述远程控制请求消息中包括车辆内乘客的电话。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息，包括：

显示所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括所述车辆的标识信息、所述车辆的位置信息、行驶状态信息以及所述车辆内乘客数量信息；

所述车辆所处的环境信息包括下述至少一项：天气信息、障碍物信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述模拟驾驶操作指令包括以下指令中的一个或者多个：旋转方向盘指令、拨动雨刷开关指令、转动点火开关指令、旋转大灯开关指令、踩动油门指令、踩动离合指令、踩动刹车指令、拉起手刹指令、按下危险指示报警灯指令。