[发明专利]自动驾驶汽车的远程控制方法和装置

说明书

本发明提供的自动驾驶汽车的远程控制方法和装置，包括：中控设备接收车辆发送的远程控制请求消息，检测控制人员对模拟驾驶座舱进行的驾驶操作，根据控制人员对模拟驾驶座舱的驾驶操作，生成模拟驾驶操作指令，模拟驾驶操作指令用于模拟控制人员对模拟驾驶座舱的驾驶操作，向车辆发送模拟驾驶操作指令。中控设备通过根据控制人员对模拟驾驶座舱的驾驶操作生成模拟驾驶操作指令并发送给车辆，相当于由控制人员手动控制车辆，从而解决了现有技术中由于控制服务器无法处理车辆突发状况，导致自动驾驶汽车以及车中乘客受困的问题，并且操作人员不需要去现场即可通过模拟驾驶座舱对车辆进行远程控制，节约了时间和人力。

技术领域

本发明涉及自动驾驶汽车领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车的远程控制方法和装置。

背景技术

自动驾驶汽车也称为无人驾驶汽车，主要通过采用人工智能、计算机视觉、雷达、监控装置以及导航定位系统的协同合作，结合单目或多目摄像头利用机器视觉技术让自动驾驶汽车能够实时识别交通信号灯、交通标志、车道线、近距离低速障碍物等，同时可以与道路基础设施及云端数据库通信，让汽车按照交通规则在规划的路线上行驶。

自动驾驶汽车在行驶过程中如果出现突发情况，自动驾驶汽车可以向远程的控制服务器发送请求消息，该控制服务器用于控制启动驾驶车辆的行驶，控制服务器根据预设的算法生成相应的控制指令发送给自动驾驶汽车，自动驾驶汽车根据控制服务器发送的控制指令进行控制。

但是，现有技术中，经常会出现控制服务器也无法处理的突发状况，从而导致自动驾驶汽车以及车中乘客无法出行或者受困。

发明内容

本发明提供一种自动驾驶汽车的远程控制方法和装置，解决了现有技术中由于控制服务器无法处理车辆突发状况，导致自动驾驶汽车以及车中乘客受困的问题。

本发明第一方面提供一种自动驾驶汽车的远程控制方法，所述方法应用在中控设备中，所述中控设备与模拟驾驶座舱连接，所述模拟驾驶座舱包括根据真实车辆结构设置的操作部件，所述方法包括：

接收车辆发送的远程控制请求消息，所述远程控制请求消息用于请求对所述车辆进行远程控制；

检测控制人员对所述模拟驾驶座舱进行的驾驶操作；

根据控制人员对所述模拟驾驶座舱的驾驶操作，生成模拟驾驶操作指令，所述模拟驾驶操作指令用于模拟所述控制人员对所述模拟驾驶座舱的驾驶操作；

向所述车辆发送远程控制消息，所述远程控制消息中包括所述模拟驾驶操作指令。

可选的，所述远程控制请求消息中包括所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息，检测控制人员对所述模拟驾驶座舱进行的驾驶操作之前，还包括：

输出所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息。

可选的，所述输出所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息，包括：

显示所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息。

可选的，所述车辆信息包括所述车辆的标识信息、所述车辆的位置信息、行驶状态信息以及所述车辆内乘客数量信息；

所述车辆所处的环境信息包括下述至少一项：天气信息、障碍物信息。

可选的，所述模拟驾驶操作指令包括以下指令中的一个或者多个：旋转方向盘指令、拨动雨刷开关指令、转动点火开关指令、旋转大灯开关指令、踩动油门指令、踩动离合指令、踩动刹车指令、拉起手刹指令、按下危险指示报警灯指令。

本发明第二方面提供一种自动驾驶车辆的远程控制方法，包括：

当车辆的状态信息满足预设条件时，向中控设备发送远程控制请求消息，所述远程控制请求消息用于请求对所述车辆进行远程控制；