[发明专利]一种施工升降机自动驾驶控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种施工升降机自动驾驶控制系统，其特征在于：包括变频器、控制器、平层传感装置、高度校准装置、笼内无线收发模块和召唤装置；所述变频器、控制器、平层传感装置、笼内无线收发模块安装在升降机吊笼上，所述召唤装置安装在建筑物各层靠近升降机门口处；所述平层传感装置、高度校准装置、变频器分别与控制器通信连接，召唤装置内置召唤无线收发模块，召唤无线收发模块通过笼内无线收发模块与控制器通信，所述变频器与升降机的电机连接；所述高度校准装置包括接近开关、校准感应块，所述校准感应块安装在位于升降机升降通道的导轨上，所述接近开关安装在升降机的吊笼上，当升降机运行至校准感应铁块处时，所述接近开关检测到校准感应块。

2.根据权利要求1所述的施工升降机自动驾驶控制系统，其特征在于：所述平层传感装置包括从动齿轮、连接轴、增量编码器、外壳，所述增量编码器位于外壳内，所述连接轴可转动地穿入外壳内，连接轴的一端与增量编码器连接，另一端设置有从动齿轮，所述连接轴上焊接有弹簧，该弹簧位于从动齿轮与外壳外表面之间；所述从动齿轮与导轨上的齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的施工升降机自动驾驶控制系统，其特征在于：所述变频器、控制器集成为一体化变频器。

4.根据权利要求1、2或3所述的施工升降机自动驾驶控制系统，其特征在于：还包括限位检测装置，所述限位检测装置包括限位开关和限位感应块，所述限位开关与所述控制器通信连接，所述限位感应块安装在升降机吊笼的上半边门上，限位开关安装在升降机吊笼的门框上，当升降机吊笼门打开或关闭时，限位开关检测到限位感应块离开或接近。

5.根据权利要求4所述的施工升降机自动驾驶控制系统，其特征在于：所述限位开关为接近开关。

6.根据权利要求1、2或3所述的施工升降机自动驾驶控制系统，其特征在于：还包括制动电阻箱，所述制动电阻箱安装在升降机的吊笼上，与所述控制器电气连接。

7.一种施工升降机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：召唤装置发送召唤指令给一体化变频器，

S2：一体化变频器控制电机运行；

S3：平层传感装置将升降机位置信息传递给一体化变频器；

S4：一体化变频器控制电机降频减速，直至升降机停靠指定层。

8.根据权利要求7所述的施工升降机控制方法，其特征在于：所述步骤S1包括以下步骤：

S11：笼内无线收发模块向全部召唤装置广播同步帧；

S12：召唤装置收到同步帧后按时间顺序或楼层顺序发送召唤指令。

9.根据权利要求7或8所述的施工升降机控制方法，其特征在于：所述步骤S4包括以下步骤：

S41：一体化变频器检测升降机吊笼到停靠楼层的距离，当运行到指定距离时，一体化变频器降频至25Hz；

S42：继续运行至指定距离的一半时，一体化变频器降频至12.5Hz；

S43：继续运行至指定距离的四分之一时，一体化变频器继续降频至0.15Hz—0.3Hz。

10.根据权利要求9所述的施工升降机控制方法，其特征在于：所述指定距离为s＝((v0+v1)/2)*t，其中，v0是升降机降频前的速度，v1是升降机最终停靠前的速度，t为升降机从开始降频到最终停靠前的运行时间。