[发明专利]一种施工升降机自动驾驶控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种无线遥控式施工升降机自动驾驶控制系统，属于智能建筑领域。它包括变频器、控制器、平层传感装置、高度校准装置、笼内无线收发模块和召唤装置；变频器、控制器、平层传感装置、笼内无线收发模块安装在升降机吊笼上，召唤装置安装在建筑物各层靠近升降机门口处；平层传感装置、高度校准装置、变频器分别与控制器通信连接，召唤装置内置召唤无线收发模块，召唤无线收发模块通过笼内无线收发模块与控制器通信，变频器与升降机的电机连接。本发明同时提供一种方法，用于上述系统。本发明能解决现有技术中施工升降机在运行的时候无法实现真正的无人操控的问题，有利于节省人力成本，而且集成化程度高，制造成本更低。

技术领域

本发明属于施工升降机控制领域，更具体地说，涉及一种采用无线遥控方式使施工升降机智能作业的控制技术，尤其涉及一种施工升降机自动驾驶控制系统及控制方法。

背景技术

施工升降机主要指建筑用客货梯，主要用于建筑工地，用于运送人员及物料到各个楼层的垂直运输设备，属于特种设备。随着市场对施工升降机的需求越来越大，人们对升降机的性能，效率，可靠等方面的要求也越来越高。

现有自动驾驶施工升降机技术的各个楼层分机均采用有线布局，这种方式安装效率低，维护也不方便，同时也增加了通讯用线缆成本。

申请号为2017217420822，专利名称为“一种智能驾驶电气控制系统”的中国专利披露了一种智能驾驶电气控制系统，用于施工升降机的智能控制，能够满足无人驾驶的条件，但是其存在的问题在于升降机的运行与停靠需要依赖视频监控装置的辅助，也就是说还是需要有人在监控装置前实时监看升降机的运行状态，当升降机的停靠不到位的时候，需要人员通过对讲机通话来调整升降机的停靠位置，不仅整个系统实现成本高，而且也不利于节省人力成本。对此，有必要提出一种有效的解决办法。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有升降机的控制采用有线通讯带来的成本高、人工操作不便等问题，本发明提供一种无线式自动驾驶施工升降机控制技术。

2.技术方案

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：一种施工升降机自动驾驶控制系统，包括变频器、控制器、平层传感装置、高度校准装置、笼内无线收发模块和召唤装置；所述变频器、控制器、平层传感装置、笼内无线收发模块安装在升降机吊笼上，所述召唤装置安装在建筑物各层靠近升降机门口处；所述平层传感装置、高度校准装置、变频器分别与控制器通信连接，召唤装置内置召唤无线收发模块，召唤无线收发模块通过笼内无线收发模块与控制器通信，所述变频器与升降机的电机连接；所述高度校准装置包括接近开关、校准感应块，所述校准感应块安装在位于升降机升降通道的导轨上，所述接近开关安装在升降机的吊笼上，当升降机运行至校准感应铁块处时，所述接近开关检测到校准感应块。校准感应铁块设置在升降机导轨的某个高度固定的位置上，当升降机吊笼靠近校准感应铁块时，接近开关输出一个高低电平转换信号给一体化变频器，一体化变频器将将触发时刻的楼层高度和用户预先通过操作台设置的高度进行对比，如果有误差就进行校准；可以解决本发明的应用环境中因为环境恶劣而可能存在的电源异常波动、电磁干扰带来的高度检测误差的问题，确保升降机停靠位置的准确。召唤装置和变频器之间通过无线通信能够有效解决现有技术中通过长长的线缆来控制升降机升降的问题，而且不需要配置监控装置，节省了人力成本，同时也更安全可靠。