[发明专利]一种水位测量方法、装置及系统

权利要求书

1.一种水位测量方法，其特征在于，所述方法包括：

获取针对待测量水域的水位图像；

对所述水位图像进行轮廓检测，确定所述水位图像中所述待测量水域的水位线；

获取多个预设水位点的标定信息；其中，所述标定信息中包括：每个预设水位点在所述水位图像中对应的像素点与该预设水位点的水位高度之间的对应关系；

根据所述水位线及所述多个预设水位点的标定信息，确定所述待测量水域的水位高度；

所述获取多个预设水位点的标定信息，包括：

确定所述水位图像的场景信息；

根据所述场景信息，调用预先存储的与所述场景信息对应的多个预设水位点的标定信息；

所述多个预设水位点为：最高水位点和最低水位点；所述根据所述水位线及所述多个预设水位点的标定信息，确定所述待测量水域的水位高度，包括：

在所述水位图像中，确定所述水位线距离所述最高水位点的像素点之间的垂直像素差，作为第一像素值，以及所述水位线距离所述最低水位点的像素点之间的垂直像素差，作为第二像素值；

根据所述最高水位点的标定信息、所述最低水位点的标定信息、所述第一像素值以及所述第二像素值，计算得到所述待测量水域的水位高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述水位图像进行轮廓检测，确定所述水位图像中所述待测量水域的水位线之前，所述方法还包括：

将所述水位图像转化为灰度图像，得到灰度水位图像；

对所述灰度水位图像进行二值化处理，得到二值化水位图像；

所述对所述水位图像进行轮廓检测，确定所述水位图像中的水位线，包括：

对所述二值化水位图像进行轮廓检测，得到所述二值化水位图像中的水位线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个预设水位点的标定信息，包括：

获取多个预设水位点的水位高度；

针对每个预设水位点，确定该预设水位点在所述水位图像中的像素点与该预设水位点的水位高度之间的对应关系，作为该预设水位点的标定信息，得到所述多个预设水位点的标定信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对每个水位点，确定该水位点在所述水位图像中的像素点与该水位点的水位高度之间的对应关系，作为该水位点的标定信息，包括：

对所述水位图像进行矫正，得到矫正水位图像；

针对每个水位点，确定该水位点在所述矫正水位图像中的像素点与该水位点的水位高度之间的对应关系，作为该水位点的标定信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对待测量水域的水位图像，包括：

获取针对待测量水域的多个预设场景的多张水位图像；

所述对所述水位图像进行轮廓检测，确定所述水位图像中所述待测量水域的水位线，包括：

针对每张水位图像，对该水位图像进行轮廓检测，确定该水位图像中所述待测量水域的水位线；

所述获取多个预设水位点的标定信息，包括：

针对每张水位图像，获取该水位图像对应的多个预设水位点的标定信息；

所述根据所述水位线及所述多个预设水位点的标定信息，确定所述待测量水域的水位高度，包括：

针对每张水位图像，根据该水位图像对应的水位线及所述多个预设水位点的标定信息，确定该水位图像对应的所述待测量水域的水位高度；

根据所述多张水位图像对应的所述待测量水域的水位高度，确定所述待测量水域的精确水位高度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取针对待测量水域的多个预设场景的多张水位图像，包括：

按照预设规则，依次确定针对待测量水域的目标预设场景，获取针对待测量水域的该目标预设场景的多张水位图像。