[发明专利]一种水位测量方法、装置及系统有效
申请号: | 201910036178.4 | 申请日: | 2019-01-15 |
公开(公告)号: | CN111435080B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 李加恒;章淼凌 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;G01C11/04 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 李欣;马敬 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水位 测量方法 装置 系统 | ||
本发明实施例提供了一种水位测量方法,方法包括:获取针对待测量水域的水位图像;对水位图像进行轮廓检测,确定水位图像中待测量水域的水位线;获取多个预设水位点的标定信息;其中,标定信息中包括:每个预设水位点在水位图像中对应的像素点与该预设水位点的水位高度之间的对应关系;根据水位线及多个预设水位点的标定信息,确定待测量水域的水位高度。这样,可以通过对检测到的水位图像中的水位线以及获取到的多个预设水位点的标定信息的计算,实现确定待测量水域的水位高度,而不需要读取水位图像中水尺的刻度,因此,对水位图像的要求较低,即使水位图像清晰度较差,或水位图像中的水尺被遮挡,也可以得到较为准确的待测量水域的水位高度。
技术领域
本发明涉及图像处理领域,特别是涉及一种水位测量方法、装置及系统。
背景技术
一些场景中,由于环境或人力的限制,需要通过对针对待测量场景的图像的分析,确定待测量场景的水位。
相关技术中,通过图像分析实现水位测量的方式通常为:在待测量水域中安装水尺,相机针对待测量水域采集一张包含水尺的图像,通过该图像进行分析,确定该水域的水位线处于水尺的哪一个刻度,从而实现对待测量水域的水位测量。
但是上述方案中,需要读取图像中水尺的刻度,对所采集的图像的要求较高,如果所采集的图像清晰度较差,或图像中的水尺被遮挡,将导致水位测量结果不准确。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种水位测量方法、装置及系统,以提高水位测量结果的准确性。具体技术方案如下:
本发明实施例提供了一种水位测量方法,所述方法包括:
获取针对待测量水域的水位图像;
对所述水位图像进行轮廓检测,确定所述水位图像中所述待测量水域的水位线;
获取多个预设水位点的标定信息;其中,所述标定信息中包括:每个预设水位点在所述水位图像中对应的像素点与该预设水位点的水位高度之间的对应关系;
根据所述水位线及所述多个预设水位点的标定信息,确定所述待测量水域的水位高度。
可选的,在所述对所述水位图像进行轮廓检测,确定所述水位图像中所述待测量水域的水位线之前,所述方法还包括:
将所述水位图像转化为灰度图像,得到灰度水位图像;
对所述灰度水位图像进行二值化处理,得到二值化水位图像;
所述对所述水位图像进行轮廓检测,确定所述水位图像中的水位线,包括:
对所述二值化水位图像进行轮廓检测,得到所述二值化水位图像中的水位线。
可选的,所述获取多个预设水位点的标定信息,包括:
获取多个预设水位点的水位高度;
针对每个预设水位点,确定该预设水位点在所述水位图像中的像素点与该预设水位点的水位高度之间的对应关系,作为该预设水位点的标定信息,得到所述多个预设水位点的标定信息。
可选的,所述针对每个水位点,确定该水位点在所述水位图像中的像素点与该水位点的水位高度之间的对应关系,作为该水位点的标定信息,包括:
对所述水位图像进行矫正,得到矫正水位图像;
针对每个水位点,确定该水位点在所述矫正水位图像中的像素点与该水位点的水位高度之间的对应关系,作为该水位点的标定信息。
可选的,所述获取多个预设水位点的标定信息,包括:
确定所述水位图像的场景信息;
根据所述场景信息,调用预先存储的与所述场景信息对应的多个预设水位点的标定信息。
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