[发明专利]服务机器人的场景感知方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种服务机器人的场景感知方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：读取区域配置信息，其中，所述区域包括迎人监测区、服务区和送别监测区；初始化为无人状态；监测潜在服务对象的位置，并根据潜在服务对象和所述各个区域之间的位置关系确定服务机器人的工作状态，其中，所述工作状态包括无人状态、迎人状态、原地服务状态和移动服务状态。本发明实施例可实现服务机器人精准地感知并判断其当前所处场景，进而切换工作状态，提高服务机器人智能化服务体验。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种服务机器人的场景感知方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着信息技术、自动控制技术的发展，机器人已逐步进入人们日常生活，为人们提供智能化服务。而随着服务机器人提供的能力越来越多，人们对其提供服务的智能化预期也越来越高，其中之一是期望服务机器人能够自主地为其面前的用户提供服务，并在服务结束后，又能自主地进行其它任务。

目前存在的服务机器人能够提供客户一些简单的服务，例如说一些简单的问候语、摆手等，具体的一些事情还需要工作人员去完成。同时现有的服务机器人还不能更好地判断出其当前是处于有人状态(提供人机交互和服务)，还是处于无人状态(可以去寻找下一个候选服务对象以及相关呈现等)，由于现实环境的复杂化，当前的机器人还不能精准地感知并判断上述两种场景，致使服务机器人智能化服务体验达不到预期。

发明内容

本发明实施例提供了一种服务机器人的场景感知方法、装置、设备及存储介质，以实现服务机器人精准地感知并判断其当前工作状态，提高服务机器人智能化服务体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种服务机器人的场景感知方法，包括：

读取区域配置信息，其中，所述区域包括迎人监测区、服务区和送别监测区；

初始化为无人状态；

监测潜在服务对象的位置，并根据潜在服务对象和所述各个区域之间的位置关系确定服务机器人的工作状态，其中，所述工作状态包括无人状态、迎人状态、原地服务状态和移动服务状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种服务机器人的场景感知装置，包括：

读取模块，用于读取区域配置信息，其中，所述区域包括迎人监测区、服务区和送别监测区；

初始化模块，用于初始化为无人状态；

工作状态确定模块，用于监测潜在服务对象的位置，并根据潜在服务对象和所述各个区域之间的位置关系确定服务机器人的工作状态，其中，所述工作状态包括无人状态、迎人状态、原地服务状态和移动服务状态。

第三方面，本发明实施例还提供了一种服务机器人，包括：

位于服务机器人上部的第一摄像头或第一实感设备，用于拍摄服务机器人上部前方的视频；

位于服务机器人下部的第二摄像头或第二实感设备，用于拍摄服务机器人下部前方的视频；

雷达组件，用于检测服务机器人前方障碍物，还用于对服务机器人前方服务对象的人腿进行检测；

可操作的屏幕，用于使服务对象通过在屏幕上的操作来实现相应的服务；

语音设备，用于使服务对象与服务机器人进行语音交互；

第三摄像组件，用于拍摄服务对象的肢体动作，使得服务对象通过肢体语言与服务机器人进行交互；

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例所述的服务机器人的场景感知方法。