[发明专利]制动系统、方法、装置、疲劳驾驶模型的训练方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种车辆的制动系统、方法、装置、疲劳驾驶模型的训练方法和装置。其中，车辆的制动系统包括自动紧急制动装置和驾驶员监控装置；其中，自动紧急制动装置在检测到风险区域时，向驾驶员监控装置发送存在风险区域的检测结果；驾驶员监控装置在接收到自动紧急制动装置发送的检测结果时，基于预先设置的疲劳驾驶检测模型，对包含有驾驶员人脸区域的图像进行识别确定驾驶员的精神状态，并根据精神状态判断驾驶员的反应状态，并将判断结果发送给自动紧急制动装置；自动紧急制动装置被配置为接收判断结果，并根据判断结果对制动策略进行调整。通过采用上述技术方案，提高了自动紧急制动装置触发的准确性与安全性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆的制动系统、方法、装置、疲劳驾驶模型的训练方法和装置。

背景技术

随着时代的发展，人工智能逐渐在各个领域得到了广泛运用，因此也衍生出了“自动驾驶”、“无人车”等新兴概念。道路场景分析与环境识别是自动驾驶领域需要重点攻克的难题，而能否针对实时的道路环境进行正确、迅速的反应与处理，则是能否保证自动驾驶安全性的关键因素。因此，自动驾驶领域研究的一个重点就是汽车主动安全技术。

AEB(Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动)，是一种汽车主动安全技术。目前AEB是已经广泛应用于中高端车型中的主动安全技术之一，它可以在车辆即将与前方目标发生碰撞且司机没有相应反应时，车辆自动进行紧急制动，以避免碰撞或降低碰撞伤害。AEB系统最简单的原理就是采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离和分别安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。

但AEB技术也有比较显著的缺陷：因为它会触发非常强烈的制动，一旦车辆对于前方目标检测发生误检，那么就会发生不必要的紧急制动，这不仅会严重影响驾驶体验，甚至还可能造成驾驶员伤害、后车追尾等严重事故。

为了降低误触发，现有AEB系统设置了非常严格的触发条件与退出逻辑。如前方碰撞障碍物必须满足位置、速度上的某些条件才能触发AEB，驾驶员必须持续踩油门踏板才能触发AEB等等。这就造成了很多AEB系统不能对所有危险情况做出反应。

发明内容

本发明实施例公开了一种车辆的制动系统、方法、装置、疲劳驾驶模型的训练方法和装置，提高了AEB系统触发的准确性与安全性。

第一方面，本发明实施例公开了一种车辆的制动系统，该制动系统包括自动紧急制动装置和驾驶员监控装置；其中，

所述自动紧急制动装置在检测到风险区域时，被配置为向所述驾驶员监控装置发送存在风险区域的检测结果，其中，所述风险区域为与车辆满足设定距离时存在障碍物的区域；

所述驾驶员监控装置，在接收到自动紧急制动装置发送的存在风险区域的检测结果时，被配置为基于预先设置的疲劳驾驶检测模型，对包含有驾驶员人脸区域的图像进行识别，确定驾驶员的精神状态，并根据所述精神状态判断驾驶员的反应状态，并将判断结果发送给所述自动紧急制动装置，所述精神状态包括疲劳状态和/或分神状态；

所述自动紧急制动装置，被配置为接收所述判断结果，并根据所述判断结果对制动策略进行调整。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述驾驶员监控装置，在接收到自动紧急制动装置发送的存在风险区域的检测结果时，具体被配置为：

基于预先设置的疲劳驾驶检测模型，对人脸区域进行关键点定位，确定包含有眼部和嘴部的目标区域；

基于所述疲劳驾驶检测模型，识别驾驶员的眼部状态，以判断驾驶员是否处于疲劳状态；

和/或，