[发明专利]一种步态训练康复机器人安全扶手在审
| 申请号： | 201910037198.3 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109674599A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 梁旭斌;刘皖蜀;冯向楠;朱林书;邓盛深;陈琳;蒲明辉 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | A61G7/05 | 分类号： | A61G7/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扶手 扶手托 康复机器人 步态训练 急停开关 安装板 扶手销 通孔 安全扶手 扶手套 控制线 床身 空腔 康复医疗器械 康复训练 停止运转 按钮 按下 铰接 下端 圆孔 穿过 安全 | ||
【权利要求书】：
1.一种步态训练康复机器人安全扶手，其特征在于：至少包括扶手(1)、急停开关座(2)、扶手托(3)、扶手安装板(4)、床身(5)、扶手销(6)、控制线(7)和扶手套(8)；
所述扶手(1)由具有空腔的管弯曲而成，扶手(1)的上部开有通孔(1-1)；扶手(1)的底端成圆弧状，且圆弧中心开有圆孔(1-2)；所述扶手(1)下端与扶手托(3)的内侧接触；所述扶手托(3)底部开有通孔(3-1)，所述扶手安装板(4)中间开有通孔(4-1)；所述扶手托(3)安装在扶手安装板(4)上；所述扶手安装板(4)安装在床身(5)上；所述扶手销(6)穿过扶手底端的圆孔(1-2)与扶手托(3)铰接；
所述急停开关座(2)固定在扶手(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种步态训练康复机器人安全扶手，其特征在于：所述控制线(7)依次经过床身(5)，扶手安装板(4)上的通孔(4-1)，扶手托(3)上的通孔(3-1)，扶手(1)与扶手销(6)之间的空隙，扶手(1)的空腔，扶手(1)的通孔(1-1)，最后接到急停开关座(2)；当按下急停开关座(2)按钮时，步态训练康复机器人立即停止运转。
3.根据权利要求1所述的一种步态训练康复机器人安全扶手，其特征在于：所述扶手套(8)安装在扶手(1)上，使得病人手握扶手时有舒适感。
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