[发明专利]一种步态训练康复机器人安全扶手

说明书

本发明属于康复医疗器械领域，特别涉及一种步态训练康复机器人安全扶手，其包括扶手、急停开关座、扶手托、扶手安装板、床身、扶手销、控制线、扶手套。扶手由具有空腔的管弯曲而成；扶手下端与扶手托的内侧接触；扶手托安装在扶手安装板上；扶手安装板安装在床身上；扶手销穿过扶手底端的圆孔与扶手托铰接；急停开关座固定在扶手上；扶手套安装在扶手上。控制线依次经过床身，扶手安装板上的通孔，扶手托上的通孔，扶手与扶手销之间的空隙，扶手的空腔，扶手的通孔，最后接到急停开关座。当按下急停开关座的按钮时，步态训练康复机器人立即停止运转。本发明能够确保患者在使用步态训练康复机器人康复训练时的安全。

技术领域

本发明设计医疗器械技术领域，特别涉及一种步态训练康复机器人安全扶手，下肢运动功能障碍的患者可以利用安全扶手进行可靠的康复训练。

背景技术

由于疾病、年老、车祸等原因造成下肢功能严重受损从而影响生活自理能力的人数逐年增长，极大地影响了他们的家庭正常生活，科学正确的康复治疗对肢体运动功能的恢复和提高发挥着至关重要的作用，康复机器人由此应运而生。当患者通过步态训练康复机器人进行下肢的被动或主动训练时，患者主要依赖束缚在腰部、大小腿等部分的绑带托付，并通过扶手辅助支撑身体。对于病人在康复训练时首先需要的是保护病人的安全，防止造成病人的二次伤害。目前现有下肢康复机器人技术中扶手上没有添加安全保护机制，如CN102512307B专利，名称为一种多位姿下肢康复训练机器人，该专利中的扶手装置直接安装在床身前端，该扶手不能够转动且扶手的结构设计上没有设置安全保护机制；CN102852081A专利，名称为一种铣刨机扶手，该内外扶手可以自由的在支撑杆件上旋转，在施工时把两边的内外扶手旋转锁死后成为护栏，支撑杆运输时旋转，实际旋转收回，减少运输宽度。以及中国专利文献号CN 102933423 B、CN 102774299 A、CN 103381030 A等目前所公开的文献中，其扶手装置中缺少了能够使机械立即停止运转的安全保护开关。患者在康复训练感到身体不适时，可以根据自己需要通过手部进行快速停止训练从而来保护患者自身的安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种步态训练康复机器人安全扶手，以解决现有的下肢康复训练机器人的扶手结构设计中没有提供安全保护机制的问题。该安全扶手结构中提供一种安全保护机制，能够保障患者在进行康复训练的安全。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种步态训练康复机器人安全扶手，至少包括扶手1、急停开关座2、扶手托3、扶手安装板4、床身5、扶手销6、控制线7和扶手套8。

所述扶手1由具有空腔的管弯曲而成，扶手1的上部开有通孔1-1；扶手1的底端成圆弧状，且圆弧中心开有圆孔1-2，所述扶手1下端与扶手托3的内侧接触。所述扶手托3底部开有通孔3-1，所述扶手安装板4中间开有通孔4-1，所述扶手托3安装在扶手安装板4上。所述扶手安装板4安装在床身5上。所述扶手销6穿过扶手底端的圆孔1-2与扶手托3铰接。

所述急停开关座2固定在扶手1上。

所述控制线7依次经过床身5，扶手安装板4上的通孔4-1，扶手托3上的通孔3-1，扶手1与扶手销6之间的空隙，扶手1的空腔，扶手1的通孔1-1，最后接到急停开关座2。当按下急停开关座2按钮时，步态训练康复机器人立即停止运转。

所述扶手套8安装在扶手1上，使得病人手握扶手时有舒适感。

本发明的有益效果是：

1、本发明中扶手上端安装的急停开关座能够为患者在康复训练时提供安全保护。当患者在康复训练感到身体不适时，可以立即按下急停开关按钮，步态训练康复机器人立即停止运转，患者从而得到安全保护。

2、本发明中扶手采用中空走线方式。所设计急停开关座上的控制线依次穿过扶手组件的内部，使得控制线完全隐藏在扶手的内部，避免了线缆直接暴露在外面而造成控制线的老化，同时避免了控制线破损而造成漏电情况的发生。