[发明专利]清理机器人

权利要求书

1.一种清理机器人，其特征在于，包括：

机器人主体；

行走装置，设置在所述机器人主体上，用于带动所述机器人主体沿工作面行走；

清理装置，包括吸盘、吸气孔和喷嘴，所述吸盘设置在所述机器人主体上，所述吸盘内形成有腔体，所述吸气孔和喷嘴设置在所述腔体内，所述喷嘴用于向待清理物件喷射清洁液体，所述吸气孔用于吸气以吸入所述清洁液体并使所述吸盘能够吸附在所述待清理物件上。

2.根据权利要求1所述的清理机器人，其特征在于，所述清理装置还包括支架和转轴，所述支架和转轴位于所述腔体内，所述支架通过转轴与所述吸盘转动连接，所述转轴用于带动所述支架旋转，所述喷嘴为多个，多个所述喷嘴设置在所述支架上。

3.根据权利要求2所述的清理机器人，其特征在于，所述转轴沿所述吸盘的轴向设置，所述支架沿所述吸盘的径向延伸，所述多个所述喷嘴均布在所述支架上。

4.根据权利要求3所述的清理机器人，其特征在于，所述支架为十字形，所述转轴与所述十字形的交叉点连接。

5.根据权利要求1所述的清理机器人，其特征在于，所述吸气孔为多个，多个所述吸气孔沿所述吸盘的周向均布。

6.根据权利要求1所述的清理机器人，其特征在于，所述吸盘为橡胶吸盘。

7.根据权利要求1所述的清理机器人，其特征在于，还包括回收管，所述回收管的第一端与所述吸盘相连接并与所述吸气孔相连通，所述回收管的第二端用于与容纳装置相连接，所述吸气孔用于将所述清洁液体吸入所述回收管，所述回收管用于将所述清洁液体输送至所述容纳装置。

8.根据权利要求1所述的清理机器人，其特征在于，所述清理装置设置在所述机器人主体的底部，所述待清理物件为所述工作面。

9.根据权利要求1-8中任一所述的清理机器人，其特征在于，还包括吸附装置，所述吸附装置包括吸附件、连接板和弹性件，所述吸附件用于吸附在所述工作面上，所述弹性件的两端分别与所述吸附件和连接板相连接，所述弹性件支撑在所述连接板和所述吸附件之间以使所述连接板与所述吸附件能够保持相对定位状态；

所述行走装置为履带装置，所述履带装置上设有连接部，所述连接部与所述连接板相连接，所述弹性件沿所述履带装置的径向延伸以使所述吸附件位于所述履带装置外侧。

10.根据权利要求9所述的清理机器人，其特征在于，所述吸附装置为多个，多个所述吸附装置沿所述履带装置的周向间隔排列设置。