[发明专利]清理机器人

说明书

本发明提供一种清理机器人，包括：机器人主体；行走装置，设置在所述机器人主体上，用于带动所述机器人主体沿工作面行走；清理装置，包括吸盘、吸气孔和喷嘴，所述吸盘设置在所述机器人主体上，所述吸盘内形成有腔体，所述吸气孔和喷嘴设置在所述腔体内，所述喷嘴用于向待清理物件喷射清洁液体，所述吸气孔用于吸气以吸入所述清洁液体并使所述吸盘能够吸附在所述待清理物件上。本发明可提供高清理机器人的使用效果。

技术领域

本发明涉及清理设备技术，尤其涉及一种清理机器人。

背景技术

随着现代社会和科学技术的高速发展，机器人正被越来越多的应用于各种复杂环境。

现有的清理机器人包括机器人主体、行走装置和清理装置，行走装置和清理装置设置在机器人主体上，行走装置用于带动机器人主体沿工作面行走，清理装置用于对待清理物件进行清理作业。

然而现有的清理机器人对于待清理物件上的污垢清理不够彻底，造成使用效果不佳的问题。

发明内容

本发明提供一种清理机器人，以提供高使用效果。

本发明提供一种清理机器人，包括：

机器人主体；

行走装置，设置在所述机器人主体上，用于带动所述机器人主体沿工作面行走；

清理装置，包括吸盘、吸气孔和喷嘴，所述吸盘设置在所述机器人主体上，所述吸盘内形成有腔体，所述吸气孔和喷嘴设置在所述腔体内，所述喷嘴用于向待清理物件喷射清洁液体，所述吸气孔用于吸气以吸入所述清洁液体并使所述吸盘能够吸附在所述待清理物件上。

基于上述，本发明提供的清理机器人在使用过程中，可通过行走装置带动机器人主体沿工作面行走，并通过清理装置对待清理物件进行清理作业，在清理过程中，通过吸气孔吸气能够使腔体内形成负压从而使吸盘吸附在待清理物件上，并通过喷嘴向待清理物件喷射清洁液体，从而对待清理物件进行清理，用过的清洁液体将被吸气孔吸入，从而完成对待清理物件的彻底清理，由于吸盘吸附在待清理物件上，因此清洁液体不会流出吸盘，利于清洁液体完全回收，提高了清理机器人的使用效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种清理机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种清理机器人的仰视图；

图3为本发明实施例提供的一种清理机器人的后视图；

图4为本发明实施例提供的一种清理机器人的吸附装置的正面图；

图5为本发明实施例提供的一种清理机器人的吸附装置的立体图。

附图标记：

100：吸附装置； 101：吸附件； 102：连接板；

103：弹性件； 104：导向装置； 105：连接杆；

106：第一销轴； 107：穿孔； 108：限位件；

109：导向轮； 110：第二销轴； 111：框架；

112：磁块； 201：机器人主体； 202：行走装置；

203：清理装置； 204：吸盘； 205：吸气孔；

206：喷嘴； 207：腔体； 208：支架；

209：转轴； 210：回收管。

具体实施方式