[发明专利]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括主体部，所述主体部包括：

吸附模块，用于吸附在工作面上，所述吸附模块为至少两个；

万向节，连接在至少两个吸附模块之间，所述万向节能够带动所述吸附模块进行多个自由度方向的运动。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述万向节包括第一连接件、第二连接件、第一转轴、第二转轴和第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一连接件通过第一转轴与所述第二连接件转动连接，所述第二连接件通过第二转轴与所述吸附模块转动连接，所述第一转轴与所述第二转轴相垂直；

所述第一驱动装置和第二驱动装置设置在所述主体部上，所述第一驱动装置用于驱动所述第一连接件和第二连接件以所述第一转轴为中心相对旋转，所述第二驱动装置用于驱动所述第二连接件和吸附模块以所述第二转轴为中心相对旋转。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，还包括第三连接件、第三转轴和第三驱动装置，所述第二连接件通过第二转轴与所述第三连接件转动连接，所述第三连接件通过第三转轴与所述吸附模块转动连接，所述第三转轴与所述第二转轴相垂直；

所述第二驱动装置用于驱动所述第二连接件和第三连接件以所述第二转轴为中心相对旋转，所述第三驱动装置设置在所述主体部上，用于驱动所述第三连接件和吸附模块以所述第三转轴为中心相对旋转。

4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一驱动装置为第一电机，所述第一电机的输出端与所述第一转轴相连接，所述第一电机用于驱动所述第一转轴旋转以带动所述第一连接件和第二连接件以所述第一转轴为中心相对旋转。

5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第二驱动装置为第二电机，所述第二电机的输出端与所述第二转轴相连接，所述第二电机用于驱动所述第二转轴旋转以带动所述第二连接件和第三连接件以所述第二转轴为中心相对旋转。

6.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第三驱动装置为第三电机，所述第三电机的输出端与所述第三转轴相连接，所述第三电机用于驱动所述第三转轴旋转以带动所述第三连接件和吸附模块以所述第三转轴为中心相对旋转。

7.根据权利要求1-6中任一所述的机器人，其特征在于，所述吸附模块包括电磁铁，所述电磁铁安装在所述吸附模块的底部，用于吸附所述工作面。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述吸附模块还包括缓冲垫，所述缓冲垫设置在所述电磁铁的底部。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述缓冲垫为多个，多个所述缓冲垫沿所述电磁铁的周向均布。