[发明专利]一种机器人

说明书

本发明公开了一种机器人，包括主体部，主体部包括：吸附模块，用于吸附在工作面上，吸附模块为至少两个；万向节，连接在至少两个吸附模块之间，万向节能够带动吸附模块进行多个自由度方向的运动。本发明可提高机器人的使用效果。

技术领域

本发明涉及行走设备技术，尤其涉及一种机器人。

背景技术

随着科学技术的高速发展，机器人逐渐应用到日常生活的方方面面，给人们的生活带来许多便利。

现有的机器人通常包括吸附装置和行走装置，机器人通过吸附装置吸附在工作面上，并通过行走装置带动机器人在工作面上移动，以使机器人能够到达目标位置进行作业。

然而，现有的机器人仅能在平面上移动，当遇到障碍物或存在高度差的工作面时只能转向绕开，由此造成无法到达目标位置进行作业的问题，降低了机器人的使用效果。

发明内容

鉴于以上问题，本发明提供一种机器人，以提高机器人的使用效果。

本发明提供一种机器人，包括主体部，所述主体部包括：吸附模块，用于吸附在工作面上，所述吸附模块为至少两个；万向节，连接在至少两个吸附模块之间，所述万向节能够带动所述吸附模块进行多个个自由度方向的运动。

鉴于上述，本发明提供的机器人，在使用过程中，可通过吸附模块吸附在工作面上，从而为万向节提供支撑力并使机器人保持平衡，当机器人需要行走或越障时，可通过万向节带动其中一个吸附模块进行多个自由度方向的运动，从而使吸附模块能够移动或越过障碍，之后通过万向节带动该吸附模块进行多个自由度方向的运动可使该吸附模块重新与工作表面相接触并吸附工作表面为万向节提供支撑力，使万向节能够带动其他吸附模块进行移动或越障，由此实现了机器人整体的移动或越障，使机器人能够到达目标位置进行作业，提高了机器人的使用效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1为本发明实施例提供的一种机器人的俯视图；

图2为本发明实施例提供的一种机器人的仰视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。