[发明专利]一种具有清洁功能的无人机

权利要求书

1.一种具有清洁功能的无人机，其特征在于，包括主体(1)和两个飞行机构，两个飞行机构分别设置在主体(1)的两侧，所述主体(1)内设有清洁机构、天线和PLC，所述主体(1)的下方设有拍摄机构，所述天线与PLC电连接；

所述清洁机构包括第一电机(4)、主动杆(5)、从动杆(6)、L型杆(7)、第二电机(9)、开口(15)和刷子(10)，所述第一电机(4)固定在主体(1)内，所述第一电机(4)与主动杆(5)传动连接，所述主体(1)的下方设有开口(15)，所述主动杆(5)通过从动杆(6)与L型杆(7)的一端铰接，所述L型杆(7)的另一端穿过开口(15)与第二电机(9)固定连接，所述L型杆(7)的竖直部位设置在开口(15)的内侧，所述第二电机(9)与刷子(10)传动连接，所述第一电机(4)和第二电机(9)均与PLC电连接；

所述拍摄机构包括第三电机(11)、转轴(12)、云台(13)和摄像头(14)，所述第三电机(11)固定在主体(1)的下方，所述第三电机(11)与转轴(12)的顶端传动连接，所述云台(13)固定在转轴(12)的底端，所述摄像头(14)固定在云台(13)的下方，所述第三电机(11)和摄像头(14)均与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的具有清洁功能的无人机，其特征在于，所述飞行机构包括侧杆(17)、支杆(18)、两个竖杆(19)和两个飞行组件，所述侧杆(17)的一端与主体(1)固定连接，所述侧杆(17)的另一端与支杆(18)的中心处固定连接，所述支杆(18)的两端分别与两个竖杆(19)固定连接，所述竖杆(19)与飞行组件一一对应，所述飞行组件位于竖杆(19)的顶端，所述飞行组件包括第四电机(20)、驱动轴(21)和若干旋翼(22)，所述第四电机(20)固定在竖杆(19)的顶端，所述第四电机(20)与PLC电连接，所述第四电机(20)与驱动轴(21)的底端传动连接，所述旋翼(22)周向均匀分布在驱动轴(21)的外周上。

3.如权利要求2所述的具有清洁功能的无人机，其特征在于，所述第四电机(20)为直流伺服电机。

4.如权利要求2所述的具有清洁功能的无人机，其特征在于，所述竖杆(19)的底端设有弹簧(2)和缓冲垫(3)，所述缓冲垫(3)通过弹簧(2)与竖杆(19)的底端连接，所述缓冲垫(3)的制作材料为橡胶。

5.如权利要求2所述的具有清洁功能的无人机，其特征在于，所述驱动轴(21)的顶端设有伞盖(23)。

6.如权利要求1所述的具有清洁功能的无人机，其特征在于，所述开口(15)内设有固定环(8)，所述固定环(8)固定在开口(15)的内壁上，所述固定环(8)套设在L型杆(7)的竖直部位，所述固定环(8)的内侧涂有润滑油。

7.如权利要求1所述的具有清洁功能的无人机，其特征在于，所述主体(1)的上方设有太阳能发电板(16)，所述太阳能发电板(16)与PLC电连接。

8.如权利要求1所述的具有清洁功能的无人机，其特征在于，所述L型杆(7)上涂有防腐镀锌层。