[发明专利]一种具有清洁功能的无人机

说明书

本发明涉及一种具有清洁功能的无人机，包括主体、清洁机构、拍摄机构和两个飞行机构，所述清洁机构包括第一电机、主动杆、从动杆、L型杆、第二电机、开口和刷子，所述拍摄机构包括第三电机、转轴、云台和摄像头,所述飞行机构包括侧杆、支杆、两个竖杆和两个飞行组件，所述飞行组件包括第四电机、驱动轴和若干旋翼，该具有清洁功能的无人机通过拍摄机构能对场景进行全方位、各角度的拍摄，提高了无人机的实用性，不仅如此，通过清洁机构对摄像头进行清洁，可以提高摄像头表面的清洁度，从而改善了拍摄效果，进而提高了无人机的市场竞争力。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有清洁功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。

现有的无人机，摄像机镜头大都是固定的，无人机机身在空中保持相对静止时，无法拍摄到全方位的画面，且一旦镜头脏污，或在潮湿的空气中镜头表面容易起雾，若无法及时清洁，导致航拍的画面模糊不清，需要地面人员回收无人机之后对镜头进行清洁才能继续使用，比较麻烦，进而降低了现有的无人机的实用性，使其市场竞争力降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有清洁功能的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有清洁功能的无人机，包括主体和两个飞行机构，两个飞行机构分别设置在主体的两侧，所述主体内设有清洁机构、天线和PLC，所述主体的下方设有拍摄机构，所述天线与PLC电连接；

所述清洁机构包括第一电机、主动杆、从动杆、L型杆、第二电机、开口和刷子，所述第一电机固定在主体内，所述第一电机与主动杆传动连接，为了让L型杆能够进出主体，所述主体的下方设有开口，所述主动杆通过从动杆与L型杆的一端铰接，所述L型杆的另一端穿过开口与第二电机固定连接，所述L型杆的竖直部位设置在开口的内侧，所述第二电机与刷子传动连接，所述第一电机和第二电机均与PLC电连接；

所述拍摄机构包括第三电机、转轴、云台和摄像头，为了调整摄像头的拍摄角度，所述第三电机固定在主体的下方，所述第三电机与转轴的顶端传动连接，为了保证拍摄画面的稳定平衡，所述云台固定在转轴的底端，所述摄像头固定在云台的下方，所述第三电机和摄像头均与PLC电连接。

所述飞行机构包括侧杆、支杆、两个竖杆和两个飞行组件，所述侧杆的一端与主体固定连接，所述侧杆的另一端与支杆的中心处固定连接，所述支杆的两端分别与两个竖杆固定连接，所述竖杆与飞行组件一一对应，所述飞行组件位于竖杆的顶端，所述飞行组件包括第四电机、驱动轴和若干旋翼，所述第四电机固定在竖杆的顶端，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与驱动轴的底端传动连接，所述旋翼周向均匀分布在驱动轴的外周上。

作为优选，为了提高驱动力，所述第四电机为直流伺服电机。

作为优选，为了减少无人机降落时所受的冲力，所述竖杆的底端设有弹簧和缓冲垫，所述缓冲垫通过弹簧与竖杆的底端连接，所述缓冲垫的制作材料为橡胶。

作为优选，为了保护第四电机，所述驱动轴的顶端设有伞盖。

作为优选，为了控制L型杆的移动方向，所述开口内设有固定环，所述固定环固定在开口的内壁上，所述开口套设在L型杆的竖直部位，为了减少L型杆上部与固定环内侧的摩擦，所述固定环的内侧涂有润滑油。

作为优选，为了保证无人机有足够的续航能力，所述主体的上方设有太阳能发电板，所述太阳能发电板与PLC电连接。

作为优选，为了防止L型杆生锈腐蚀，所述L型杆上涂有防腐镀锌层。