[发明专利]爬壁机器人

权利要求书

1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：

机器人主体，所述机器人主体底部设有吸附装置，所述吸附装置能够与工作面密封贴合，所述吸附装置内形成有腔体；

通道，设置在所述机器人主体内，所述通道内包括滑道，所述滑道内滑设有密封装置，所述通道设有第一开口和第二开口，所述第一开口处设有风机，所述第二开口与所述腔体相连通，所述第二开口处设有密封件，所述风机用于在开启状态下使所述腔体内的空气通过所述第二开口流向所述第一开口，从而带动所述密封装置沿所述滑道正向滑动，使所述密封装置与密封件相分离并使所述腔体内形成负压，所述腔体用于在所述风机停止状态下通过所述负压带动所述密封装置沿所述滑道反向滑动，从而使所述密封装置与所述密封件相接触并配合密封所述第二开口；

行走装置，设置在所述机器人主体，用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述滑道和第二开口共轴线，所述密封装置包括导向杆和密封塞，所述导向杆的第一端与所述密封塞连接，所述导向杆滑动设置在所述滑道内，所述风机用于在开启状态下使所述腔体内的空气通过所述第二开口流向所述第一开口，从而带动所述导向杆沿所述滑道正向滑动，使所述密封塞与密封件相分离并使所述腔体内形成负压，所述腔体用于在所述风机停止状态下通过所述负压带动所述导向杆沿所述滑道反向滑动，从而使所述密封塞与所述密封件相接触并配合密封所述第二开口。

3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述密封件为密封管，所述密封管穿设在所述通道内与所述通道内壁密封连接并与所述第二开口连通，所述滑道与密封管共轴线；

所述密封塞为椎体，所述椎体的底端与所述导向杆连接，所述椎体尖端朝向所述第二开口设置，所述椎体尖端能够伸入并卡持在所述密封管的管口处，从而将所述第二开口密封。

4.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述滑道的端部设有第三开口，所述第三开口与所述机器人主体外部相连通，所述导向杆的第二端由所述第三开口伸出至所述机器人主体外部，所述滑道内设有密封部，所述导向杆与所述密封部密封且滑动连接。

5.根据权利要求4所述的爬壁机器人，其特征在于，所述导向杆的第二端设有手柄。

6.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述第一开口开设在所述滑道内。

7.根据权利要求6所述的爬壁机器人，其特征在于，所述密封塞上设有通孔，所述通孔沿所述导向杆的长度方向延伸，所述风机用于在开启状态下使所述腔体内的空气通过所述第二开口流向所述第一开口，从而带动所述导向杆沿所述滑道正向滑动，使所述密封塞与密封件相分离并使所述密封塞与所述滑道的端口相贴合，所述通孔用于在所述密封塞与所述滑道的端口相贴合的状态下与所述滑道相连通。

8.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述滑道沿所述机器人主体的高度方向设置。

9.根据权利要求1-8所述的爬壁机器人，其特征在于，所述吸附装置为开设在所述机器人主体底部的凹槽。

10.根据权利要求1-8所述的爬壁机器人，其特征在于，所述行走装置为履带装置。