[发明专利]爬壁机器人

说明书

本发明提供一种爬壁机器人，包括：机器人主体，机器人主体底部设有吸附装置，吸附装置能够与工作面密封贴合，吸附装置内形成有腔体；通道，设置在机器人主体内，通道内包括滑道，滑道内滑设有密封装置，通道设有第一开口和第二开口，第一开口处设有风机，第二开口与腔体相连通，第二开口处设有密封件，风机用于在开启状态下使腔体内的空气通过第二开口流向第一开口，使密封装置与密封件相分离并使腔体内形成负压，腔体用于在风机停止状态下通过负压带动密封装与密封件相接触并配合密封第二开口；行走装置，设置在机器人主体，用于带动机器人主体沿工作面行走。本发明可提高爬壁机器人使用的安全性。

技术领域

本发明涉及行走设备技术，尤其涉及一种爬壁机器人。

背景技术

随着现代社会和科学技术的高速发展，爬壁机器人正被越来越多的应用于各种复杂环境。

现有的爬壁机器人包括机器人主体、行走装置和真空吸附装置，行走装置和真空吸附装置设置在机器人主体上，真空吸附装置能够吸附工作面，行走轮能够带动机器人主体在工作面上行走。

然而，现有的爬壁机器人当真空吸附装置出现故障时，则爬壁机器人会失去对于工作面的吸附力，从而会由工作面上掉落，使用安全性较差。

发明内容

本发明提供一种爬壁机器人，以提高使用安全性。

本发明提供一种爬壁机器人，包括：

机器人主体，所述机器人主体底部设有吸附装置，所述吸附装置能够与工作面密封贴合，所述吸附装置内形成有腔体；

通道，设置在所述机器人主体内，所述通道内包括滑道，所述滑道内滑设有密封装置，所述通道设有第一开口和第二开口，所述第一开口处设有风机，所述第二开口与所述腔体相连通，所述第二开口处设有密封件，所述风机用于在开启状态下使所述腔体内的空气通过所述第二开口流向所述第一开口，从而带动所述密封装置沿所述滑道正向滑动，使所述密封装置与密封件相分离并使所述腔体内形成负压，所述腔体用于在所述风机停止状态下通过所述负压带动所述密封装置沿所述滑道反向滑动，从而使所述密封装置与所述密封件相接触并配合密封所述第二开口；

行走装置，设置在所述机器人主体，用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走。

基于上述，本发明提供的爬壁机器人，在使用时，可将风机开启，在风机的作用下能够使腔体内的空气通过第二开口流向第一开口，在空气的流动作用下能够带动密封装置沿滑道正向滑动，使密封装置与密封件相分离并使腔体内形成负压，由于腔体内形成负压且吸附装置与工作面密封贴合，因此使吸附装置能够吸附在工作面上，之后通过行走装置便可带动机器人主体沿工作面行走。若风机出现故障而出现停机时，通道内的空气不再由第二开口流向第一开口，而在腔体内负压则会对密封装置产生吸力，从而带动密封装置沿滑道反向滑动，使密封装置朝向第二开口和密封件移动并与密封件相接触并配合密封第二开口，从而将腔体密封，此时腔体内继续保持负压状态，从而使吸附装置能够继续吸附在工作面上，由此能够在风机出现故障而出现停机时防止爬壁机器人的掉落，提高了爬壁机器人使用的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种爬壁机器人的俯视图；

图2为本发明实施例提供的一种爬壁机器人的仰视图；

图3为本发明实施例提供的一种爬壁机器人的局部结构示意图。

附图标记：

101：机器人主体； 102：吸附装置； 103：腔体；

104：通道； 105：滑道； 106：密封装置；

107：第一开口； 108：第二开口； 109：风机；