[发明专利]一种机器人底盘

权利要求书

1.一种机器人底盘，其特征在于，包括车身以及设置在车身左右两侧的车轮，所述车轮通过传动轴与所述车身相连；所述车轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂朝向车身的一侧设置有用于车轮在传动轴上径向定位的法兰盘；所述轮毂的中心设置有用于传动轴安装的通孔，所述通孔内设置有用于车轮在传动轴上轴向定位的定心套，所述传动轴的一端穿过所述法兰盘和定心套与所述车轮相连，所述定心套由基准外圆、基准内圆和基准端面组成，所述法兰盘靠近所述轮毂的一侧设置有与通孔腔体外缘轮廓相适配的凹槽；所述车轮包括前车轮和后车轮，所述前车轮和后车轮的传动轴上均设置有带轮，所述前车轮和后车轮之间连接有传动皮带，所述车身内设置有驱动装置，所述驱动装置与所述后车轮相连；所述车身上设置有若干的用于平衡车身内部气压的透气阀，所述车身为非一体成型车身，所述车身包括底板、左侧板、右侧板、前侧板、后侧板和顶板，所述车身内部采用密封胶条进行密封。

2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述车身上设置有第一轴承，所述车身内设置有传动轴固定座，所述传动轴固定座上设置有第二轴承，所述传动轴的另一端穿过所述第一轴承和第二轴承与所述车身相连。

3.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述车身的前后两侧设置有防撞机构，所述防撞机构包括滑轴，所述滑轴的一端连接有防撞杆，所述滑轴的另一端穿过所述车身与车身内部的滑轴安装座相连，所述滑轴用于与所述滑轴安装座相连的一端套设有弹簧。

4.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述车身的内外表面设置有用于引导所述滑轴与所述滑轴安装座相连的导向件。

5.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述滑轴安装座上设置有用于检测滑轴是否滑动的位移感应器。

6.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机以及与所述驱动电机相连的减速器，所述后车轮的传动轴上设置有锥齿轮，所述后车轮通过所述锥齿轮与所述减速器相连。

7.根据权利要求4所述的机器人底盘，其特征在于，所述车身的内部设置有控制装置，所述车身上设置有控制面板，所述控制装置的一端与所述驱动装置相连，所述控制装置的另一端与所述控制面板相连。