[发明专利]一种档位传感器生产设备

权利要求书

1.一种档位传感器生产设备，其特征在于，包括：

可转动的设置在机架上的转盘；

转盘上圆形阵列分布有八个工位，上述八个工位依次为：

第一工位，用于人工将产品放置到夹具中；

第二工位，用于将PCBA压到产品中；

第三工位，用于检测针是否插入到PCBA中以及完成上盖上料的操作；

第四工位，用于对上盖进行焊接以及对DCT200密封圈的装配；

第五工位，用于对DCT150产品的密封圈进行装配；

第六工位，用于对DCT150翻转180°以及对DCT200产品的铝壳压装工位；

密封性测试工位，用于对产品的密封性进行测试；

激光刻印工位,用于在产品上进行激光刻印；

在激光刻印工位一侧设有机器人上下料工位，用于将激光刻印工位后的产品抓取到EOL测试工位进行测试，最后放入皮带线流出；

EOL测试工位，用于对机器人上下料工位抓取过来的产品进行EOL测试。

2.根据权利要求1所述的档位传感器生产设备，其特征在于：所述夹具包括夹具本体，在所述夹具本体上设有用于可容纳DCT150产品和DCT200产品的产品型腔，在所述产品型腔的右侧设有PCBA型腔；在所述PCBA型腔的下方设有相对设置的DCT150密封圈型腔和铝壳型腔；在所述DCT150密封圈型腔下方设有DCT200密封圈型腔。

3.根据权利要求1所述的档位传感器生产设备，其特征在于：所述第一工位包括压装支架，压装支架的上部设有压机，压机的下部设有通过第一压紧工位气缸可横向移动的压头；所述压装支架的下部设有支撑工装，支撑工装经由下部的顶升机构可上下升降的设置在压装支架上。

4.根据权利要求1所述的档位传感器生产设备，其特征在于：所述第二工位包括针检测机构和上盖上料装置；所述针检测装置包括通过第一针检测气缸可横向移动的第二针检测气缸，在所述第二针检测气缸的下端设有开关针，用于检测针是否插入到PCBA板；所述上盖上料装置包括用于送料的振动盘，所述振动盘的出料口联通有送料通道，送料通道的前端设有上盖支撑架，上盖支撑架的上端设有容置槽，容置槽的一端设有第一上料气缸，用于将容置槽内的上盖往前移动到设定的位置；上述第一上料气缸与上料传感器相连；所述容置槽的上方设有抓料机构，所述抓料机构包括通过第一抓料气缸可横向移动的第二抓料气缸，所述第二抓料气缸的底部设有旋转气缸，旋转气缸的底部设有真空吸头。

5.根据权利要求1所述的档位传感器生产设备，其特征在于：所述第三工位由上盖焊接装置以及DCT200密封圈装配装置构成；所述上盖焊接装置包括焊接抓料机构和焊接装置；所述焊接抓料机构包括通过电缸可同步横向移动的第一焊接抓料组件和第二焊接抓料组件，第一焊接抓料组件包括第一焊接下压气缸，第一焊接抓料气缸的底部设有第一夹紧气缸；第二焊接抓料组件包括第二焊接下压气缸，第二焊接下压气缸下端设有焊接旋转气缸，焊接旋转气缸上设有可转动的第二夹紧气缸；所述焊接装置包括焊机，位于焊机一侧的可移动的焊接夹具，焊接夹具由弹簧机构固定住，弹簧机构由两个气缸构成；所述DCT200密封圈装配装置包括装配气缸、装配气缸的上端设有密封圈治具。

6.根据权利要求1所述的档位传感器生产设备，其特征在于：所述第四工位包括抓料机构以及压紧工位；所述抓料机构包括抓料支架，在所述抓料支架的上方设有通过第一抓料气缸可横向移动的第一抓料下移气缸，在所述第一抓料下移气缸的下端设有可上下移动的第一抓料夹紧气缸；在所述第一抓料夹紧气缸的下方设有第二抓料夹紧气缸，第二抓料夹紧气缸可转动的设置在抓料旋转气缸上，所述抓料旋转气缸通过第二抓料下移气缸可上下移动的设置在抓料支架的下部；所述压紧工位包括压紧顶升气缸，在所述压紧顶升气缸的上端设有DCT200密封圈治具。