[发明专利]一种太阳能组件接线盒定位组装系统及其定位组装方法

说明书

本发明公开了一种太阳能组件接线盒定位组装系统及其定位组装方法，所述定位组装系统：由千兆网集线器、与千兆网集线器分别有线连接的图像采集器、工控机、机械手及接近开关、用于传送太阳能组件接线盒的传送带和用于定位调节太阳能组件接线盒位置的标准工作区。所述定位组装方法：设置标准工作区、设置接线盒定位参考点、机械手零点、接线盒图像采集、接线盒图像处理及接线盒位置参数获取等步骤。本发明具有太阳能组件接线盒定位精度高，能为后续组装焊接工作提供保障，提高产品一次性合格率，能防止划伤太阳能组件，能保证太阳能组件整体的质量，接线盒的定位调节时间短、工作效率高等优点。

技术领域

本发明涉及太阳能组件组装领域，具体的说是涉及一种太阳能组件接线盒定位组装系统及其定位组装方法。

背景技术

目前，常规能源的持续使用带来了能源与环境等方面的一系列问题，发展太阳能是解决上述问题的有效方法之一。因此，国家大力支持开发太阳能组件，而高效率、低成本是太阳能组件发展的主要趋势，同时更是技术研究的首要目标。

目前，太阳能市场对产品品质的要求日益提升，工厂对产品生产的质量管控要求也越来越严。其中，太阳能组件接线盒焊接工序作为太阳能组件生产中的主要一环，其焊接精度的好坏将直接影响到太阳能组件的整体质量。其焊接精度的好坏将直接影响到太阳能组件的整体质量，而影响焊接精度因素包含：焊接前及焊接过程中的太阳能组件接线盒定位情况，工作环境，焊接人员的操作水平等。

现有的太阳能组件接线盒焊接工序其主要是通过人工来完成，其存在的问题有：采用人工肉眼进行太阳能组件接线盒的焊接观测，由于操作人员的焊接水平因人而异，会导致焊接精度难以保证，且人工焊接工作用时较长，容易出现虚焊、烧穿和夹渣等问题，出现焊接次品的几率比较大。

因此，设计一种定位准确、焊接精度高，用时短，能够有效避免出现虚焊、烧穿和夹渣等问题，保证太阳能组件整体的质量，确保一次性合格率的太阳能组件接线盒定位系统及定位方法，显然是非常有必要且有着积极的现实意义的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位准确、组装焊接精度高，用时短，能够有效避免出现虚焊、烧穿和夹渣等问题，保证太阳能组件整体的质量，确保一次性合格率的太阳能组件接线盒定位组装系统及其定位组装方法，用以解决背景技术中存在的缺陷。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种太阳能组件接线盒定位组装系统，包含有千兆网集线器、图像采集器、工控机、机械手、传送带及接近开关；

所述千兆网集线器，分别与图像采集器、工控机、机械手、传送带及接近开关有线连接，用于传输数据；

所述图像采集器，设置在机械手上，用于拍摄位于标准工作区处的待组装的太阳能组件接线盒的图像，并将拍摄到的待组装的太阳能组件接线盒图像通过千兆网集线器发送到工控机；

所述工控机，通过千兆网集线器分别与所述图像采集器、机械手、传送带及接近开关通信，用于控制传送带运行和用于对由图像采集器传输来的待组装的太阳能组件接线盒的图像处理后得到待组装的太阳能组件接线盒的位置参数，并利用得到的待组装的太阳能组件接线盒位置参数来控制机械手运行到待组装的太阳能组件接线盒所处位置处，完成对待组装的太阳能组件接线盒后续组装操作；

所述机械手，固定在操作台上并位于标准工作区的上方，用于对待组装的太阳能组件接线盒进行后续组装操作；

所述标准工作区，设置在传送带一端的上部，用于定位待组装的太阳能组件接线盒的位置；

所述传送带，通过支撑架固定在操作台内部并位于标准工作区的下方，用于传送待组装的太阳能组件接线盒到标准工作区；

所述接近开关，设置在标准工作区靠近传送带输出端的一侧末端，用于判断待组装的太阳能组件接线盒是否到达标准工作区。