[发明专利]头部佩戴型显示装置及其控制方法、显示系统

权利要求书

1.一种头部佩戴型显示装置，其具有：

显示部，其佩戴于使用者的头部，对图像进行显示；

摄像部，其设置于所述显示部，拍摄相对于所述显示部的规定的方向上的拍摄图像；

控制部，其确定所述摄像部的拍摄范围中的非显示区域，对所述摄像部的拍摄图像数据进行使所述非显示区域的清晰度下降的处理，并输出处理后的所述拍摄图像数据；

检测部，其检测所述拍摄图像中的非显示对象的形状；以及

存储部，其存储对预先设定的非显示对象进行确定的非显示信息，

所述非显示信息包含所述预先设定的非显示对象的形状，

所述控制部判定检测到的所述非显示对象的形状是否是所述预先设定的非显示对象的形状，

所述控制部根据所述非显示信息和检测到的所述非显示对象的形状是否是所述预先设定的非显示对象的形状来确定所述非显示区域，

所述控制部设定具有包含深度的3D空间的所述非显示区域，

所述存储部所存储的所述非显示信息包含表示所述非显示对象相对于所述显示部的方向和所述非显示对象与所述显示部之间的距离的信息。

2.根据权利要求1所述的头部佩戴型显示装置，其中，

所述控制部在所述摄像部的拍摄范围中，将在所述摄像部的拍摄图像数据中包含所述非显示对象的图像的区域确定为所述非显示区域。

3.根据权利要求1或2所述的头部佩戴型显示装置，其中，

所述存储部所存储的所述非显示信息包含指定所述非显示对象到所述摄像部的距离的信息。

4.根据权利要求1或2所述的头部佩戴型显示装置，其中，

所述存储部所存储的所述非显示信息包含用于从所述摄像部的拍摄图像数据中检测所述非显示对象的外观的信息。

5.根据权利要求1或2所述的头部佩戴型显示装置，其中，

该头部佩戴型显示装置具有通信部，

所述控制部通过所述通信部从外部装置接收所述非显示信息，并存储到所述存储部中。

6.根据权利要求1或2所述的头部佩戴型显示装置，其中，

该头部佩戴型显示装置具有位置检测部，所述位置检测部检测所述显示部的位置，

所述控制部根据所述位置检测部的检测结果来确定所述显示部的位置，并根据所述显示部的位置和所述非显示信息来检测所述拍摄图像数据中的所述非显示区域。

7.根据权利要求1或2所述的头部佩戴型显示装置，其中，

该头部佩戴型显示装置具有映射数据，所述映射数据包含所述显示部所能够移动的范围的至少一部分，

所述控制部确定所述映射数据中的所述非显示区域。

8.根据权利要求7所述的头部佩戴型显示装置，其中，

所述控制部生成所述显示部所能够移动的范围的所述映射数据，并确定所生成的所述映射数据中的所述非显示区域。

9.根据权利要求1或2所述的头部佩戴型显示装置，其中，

所述摄像部输出按照第1拍摄分辨率拍摄的第1拍摄图像数据、和按照比所述第1拍摄分辨率低的第2拍摄分辨率拍摄的第2拍摄图像数据，

在使所述非显示区域的清晰度下降的处理中，所述控制部将所述第1拍摄图像数据中的所述非显示区域置换成所述第2拍摄图像数据中的对应区域的图像。

10.根据权利要求1或2所述的头部佩戴型显示装置，其中，

所述摄像部输出按照第1拍摄分辨率拍摄的第1拍摄图像数据、和按照比所述第1拍摄分辨率低的第2拍摄分辨率拍摄的第2拍摄图像数据，

在使所述非显示区域的清晰度下降的处理中，所述控制部将包含所述非显示对象的图像的所述第1拍摄图像数据置换成所述第2拍摄图像数据。