[发明专利]头部佩戴型显示装置及其控制方法、显示系统

说明书

提供头部佩戴型显示装置及其控制方法、显示系统，在利用拍摄图像的系统或装置中，可适当利用有可能包含不应该拍摄的事物的图像的拍摄图像。HMD(1A)具有：图像显示部(20A)，其佩戴于使用者的头部，对图像进行显示；照相机(61)，其设置于图像显示部(20A)，拍摄相对于图像显示部(20A)的规定的方向上的图像；以及控制部，其确定照相机(61)的拍摄范围中的非显示区域，对照相机(61)的拍摄图像数据进行使非显示区域的清晰度下降的处理，并输出处理后的拍摄图像数据。

技术领域

本发明涉及头部佩戴型显示装置、显示系统以及头部佩戴型显示装置的控制方法。

背景技术

以往，公知有利用因特网等发送照相机的拍摄图像的装置或系统。作为一例，在专利文献1中公开了如下结构：利用对人进行监视的监视照相机将拍摄到的影像经由因特网发送到电视监视器或计算机。

专利文献1：日本特开2002-142214号公报

另外，在利用拍下了不应该拍摄的事物的拍摄图像、或有可能拍下了不应该拍摄的事物的拍摄图像的情况下，需要特别考虑。例如，在专利文献1中记载了为了隐私保护而利用马赛克处理等对人物部分的影像进行遮蔽。由于专利文献1所记载的系统使用了所谓的监视照相机，所以拍摄范围或被摄体是固定的。因此，能够确定在拍摄图像中要遮蔽的部分。与此相对，在拍摄范围、拍摄方向或拍摄的被摄体根据装置结构或环境而发生变化的情况下，难以适当利用有可能拍下了不应该拍摄的事物的图像。因此，例如，人需要通过目视来进行判断是否拍下了不应该拍摄的事物等、负担较大的作业。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，在利用拍摄图像的系统或装置中，可适当利用有可能包含不应该拍摄的事物的图像的拍摄图像。

为了解决上述课题，本发明的头部佩戴型显示装置具有：显示部，其佩戴于使用者的头部，对图像进行显示；摄像部，其设置于所述显示部，拍摄相对于所述显示部的规定的方向上的图像；以及控制部，其确定所述摄像部的拍摄范围中的非显示区域，对所述摄像部的拍摄图像数据进行使所述非显示区域的清晰度下降的处理，并输出处理后的所述拍摄图像数据。

根据本发明，将在摄像部的拍摄图像数据中拍下了不应该拍摄的事物的区域设为非显示区域，从而进行使非显示区域的清晰度下降的处理。由此，能够获得使不应该拍摄的事物的图像的清晰度下降的拍摄图像数据。因此，能够适当利用有可能包含不应该拍摄的事物的图像的拍摄图像。

并且，本发明具有存储部，所述存储部存储对非显示对象进行确定的非显示信息，所述控制部根据所述非显示信息来确定所述非显示区域。

根据该结构，基于存储到存储部中的非显示信息来确定作为使清晰度下降的处理的对象的非显示区域。由此，能够适当地确定有可能包含不应该拍摄的事物的图像的非显示区域。

并且，本发明的所述控制部在所述摄像部的拍摄范围中，将在所述摄像部的拍摄图像数据中包含所述非显示对象的图像的区域确定为所述非显示区域。

根据该结构，由于将在拍摄图像数据中拍下非显示对象的区域设为使清晰度下降的处理的对象，所以适当地隐匿并保护不应该拍摄的事物的图像。

并且，本发明的所述存储部所存储的所述非显示信息包含表示所述非显示对象的位置和方向中的至少任意一方的信息。

根据该结构，能够基于表示非显示对象的位置和/或方向的信息，在拍摄图像数据中适当地确定非显示区域。

并且，本发明的所述存储部所存储的所述非显示信息包含指定所述非显示对象到所述摄像部的距离的信息。

根据该结构，能够以到摄像部的距离为基准适当地确定非显示区域。

并且，本发明的所述非显示对象是预先设定的物体，所述存储部所存储的所述非显示信息包含用于从所述摄像部的拍摄图像数据中检测所述非显示对象的外观的信息。