[发明专利]一种可多模式切换的伺服电机及其方法

权利要求书

1.一种可多模式切换的伺服电机，包括电机壳体（1），其特征在于：所述电机壳体（1）的左侧固定连接有安装定位装置（14），所述电机壳体（1）的右侧固定连接有散热箱（6），所述散热箱（6）内腔的右侧开设有散热孔（7），所述电机壳体（1）内腔顶部和底部的两侧均固定连接有定子铁芯（2），所述电机壳体（1）的内腔且位于定子铁芯（2）的内圈环向固定连接有定子绕组（3）；

所述安装定位装置（14）左侧表面的中心处设置有主轴（9），所述主轴（9）正表面左侧的中心处开设有键槽（15），所述主轴（9）的右侧从左至右依次贯穿安装定位装置（14）和电机壳体（1）并延伸至散热箱（6）的内腔，所述主轴（9）表面的右侧套设有散热风扇（8），所述主轴（9）表面的中心处套设有转子铁芯（4），所述电机壳体（1）内腔左侧的顶部和底部均固定连接有转速测量传感器（13），所述电机壳体（1）顶部表面的左侧固定连接有集成电箱（12），所述电机壳体（1）顶部表面的中心处固定连接有控制按钮（11），所述电机壳体（1）顶部表面的右侧固定连接有微型变频器（10），所述集成电箱（12）的输出端与控制按钮（11）电性连接，所述控制按钮（11）的输出端分别与转速测量传感器（13）和微型变频器（10）电性连接，所述转速测量传感器（13）的输出端与微型变频器（10）电性连接，所述微型变频器（10）的输出端与定子铁芯（2）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可多模式切换的伺服电机，其特征在于：所述安装定位装置（14）包括定位板（141），所述定位板（141）的右侧与电机壳体（1）固定连接，所述定位板（141）左侧表面的四角均贯穿开设有安装孔（145），所述定位板（141）左侧表面的中心处开设有圆形凹槽（142），所述圆形凹槽（142）内腔的中心处贯穿开设有与主轴（9）配合使用的活动孔（143），所述主轴（9）的表面与活动孔（143）的内腔为滑动接触，所述圆形凹槽（142）的内腔环向固定连接有加强杆（144）。

3.根据权利要求1所述的一种可多模式切换的伺服电机，其特征在于：所述散热风扇（8）包括定位套（82），所述定位套（82）套设在主轴（9）的表面，所述定位套（82）的内圈与主轴（9）的表面通过平键固定连接，所述定位套（82）的外圈环向固定连接有散热叶片（81）。

4.根据权利要求1所述的一种可多模式切换的伺服电机，其特征在于：所述主轴（9）的表面与电机壳体（1）内腔两侧的连接处均通过支撑轴承（5）活动连接，所述电机壳体（1）内腔的两侧均开设有与支撑轴承（5）配合使用的放置孔，所述支撑轴承（5）的外圈与放置孔的内腔为过盈配合，所述电机壳体（1）内腔右侧表面的顶部和底部均贯穿开设有漏孔，所述主轴（9）右侧的直径小于左侧的直径。

5.根据权利要求1所述的一种可多模式切换的伺服电机，其特征在于：所述微型变频器（10）包括显示面板（101）和控制开关（102），所述转速测量传感器（13）的输出端与显示面板（101）电性连接，所述控制开关（102）的输出端与定子铁芯（2）电性连接，所述控制按钮（11）输出端分别与显示面板（101）和控制开关（102）电性连接。

6.一种伺服电机的多模式切换方法，其特征在于：其操作方法包括以下步骤：

A、首先：外界电源与集成电箱（12）连接，利用控制按钮（11）控制微型变频器（10）和转速测量传感器（13）运行；

B、然后：利用微型变频器（10）上的控制开关（102）控制定子铁芯（2）运行，使主轴（9）旋转运行；

C、检测：通过转速测量传感器（13）对主轴（9）的转速进行检测，检测到的转速传递到显示面板（101）上进行显示；

D、模式转换：当伺服电机的速度运行模式需要切换时，利用控制开关（102）对调节电流的输出频率进行改变，从而对伺服电机的转速进行调节，做到模式的切换。