[发明专利]自动驾驶传感器的检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶传感器的检测方法，其特征在于，包括：

预先建立标准关联关系，其中，所述标准关联关系为正确安装时待检测传感器在固定场景下的标准拍摄结果与ID信息的对应关系；

采用待检测传感器在固定场景下进行拍摄，显示相应的拍摄结果；

根据所述拍摄结果以及所述标准关联关系，输出第一检测结果，所述第一检测结果用于表示所述待检测传感器的安装次序是否正确；

若所述待检测传感器的安装次序错误，所述方法还包括：

根据所述标准关联关系确定与当前位置对应的ID信息；

根据所述ID信息，确定与所述ID信息对应的待检测传感器的参数信息；

将当前位置的待检测传感器的参数信息更新为与所述ID信息对应的待检测传感器的参数信息，以对所述待检测传感器的安装次序进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测传感器包括：摄像头或激光雷达；

相应地，所述摄像头的拍摄结果为拍摄图像，所述激光雷达的拍摄结果为拍摄点云。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述拍摄结果中目标物的位置以及标准参考标记，对所述待检测传感器的安装角度进行检测，输出第二检测结果，其中，所述第二检测结果用于表示所述待检测传感器的安装角度是否准确。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述待检测传感器的安装角度不准确，所述方法还包括：

根据所述拍摄结果中目标物的位置以及所述标准参考标记，调整所述待检测传感器的水平角、俯仰角以及旋转角中的一个或多个。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标准参考标记通过以下方式确定：

在标准拍摄结果中识别一个所述目标物，并在所述目标物的位置设置标准参考标记，所述标准参考标记为水平线、竖直线或所述目标物的轮廓线；

或者，

在标准拍摄结果中识别多个所述目标物，并在多个所述目标物的位置设置标准参考标记，所述标准参考标记为所述多个目标物的中心点连线。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄结果中目标物的位置以及所述标准参考标记，调整所述待检测传感器的水平角、俯仰角以及旋转角中的一个或多个之后，还包括：

固定所述待检测传感器。

7.一种自动驾驶传感器的检测装置，其特征在于，包括：

标准建立模块，用于预先建立标准关联关系，其中，所述标准关联关系为正确安装时待检测传感器在固定场景下的标准拍摄结果与ID信息的对应关系；

显示模块，用于在采用待检测传感器在固定场景下进行拍摄时，显示相应的拍摄结果；

第一检测模块，用于根据所述拍摄结果以及所述标准关联关系，输出第一检测结果，所述第一检测结果用于表示所述待检测传感器的安装次序是否正确；

所述装置还包括调整模块，所述调整模块用于所述待检测传感器的安装次序错误时，根据所述标准关联关系确定与当前位置对应的ID信息；根据所述ID信息，确定与所述ID信息对应的待检测传感器的参数信息；将当前位置的所述待检测传感器的参数信息更新为与所述ID信息对应的待检测传感器的参数信息，以对所述待检测传感器的安装次序进行调整。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器及显示器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述显示器，用于显示待检测传感器在固定场景下拍摄的拍摄结果；

所述处理器，用于执行所述计算机程序，以执行权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，以执行权利要求1-6任一项所述的方法。