[发明专利]自动驾驶传感器的检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种自动驾驶传感器的检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：预先建立标准关联关系，采用待检测传感器在固定场景下进行拍摄，显示相应的拍摄结果，之后，根据拍摄结果以及上述标准关联关系，输出第一检测结果，其中，第一检测结果用于表示待检测传感器的安装次序是否正确。即本发明实施例的方法，通过自动识别传感器的安装次序是否正确，有效保证了检测结果的准确性，且有效提高了检测效率。另外，第一检测结果以及标准关联关系还能够为待检测传感器的安装次序进行调整提供可靠依据。

技术领域

本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶传感器的检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

环境感知能力是自动驾驶系统的核心能力之一，而环境感知能力主要依靠各种各样的传感器来实现，例如：摄像头、激光雷达等。传感器的安装位置和安装角度对环境感知算法具有较大的影响，因此，在安装传感器的过程中，保证安装位置的准确性显得尤为重要。

现有技术中，传感器的安装位置的检测主要由人工进行，导致检测效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种自动驾驶传感器的检测方法、装置、电子设备及存储介质，以提高检测效率。

第一方面，本发明实施例提供一种自动驾驶传感器的检测方法，包括：

预先建立标准关联关系，其中，所述标准关联关系为正确安装时待检测传感器在固定场景下的标准拍摄结果与ID信息的对应关系；

采用待检测传感器在固定场景下进行拍摄，显示相应的拍摄结果；

根据所述拍摄结果以及所述标准关联关系，输出第一检测结果，所述第一检测结果用于表示所述待检测传感器的安装次序是否正确。

结合第一方面，本发明在第一方面的第一种实现方式，所述待检测传感器包括：摄像头或激光雷达；

相应地，所述摄像头的拍摄结果为拍摄图像，所述激光雷达的拍摄结果为拍摄点云。

结合第一方面，本发明在第一方面的第二种实现方式，若所述待检测传感器的安装次序错误，所述方法还包括：

根据所述标准关联关系，对所述待检测传感器的安装次序进行调整。

结合第一方面，本发明在第一方面的第三种实现方式，所述方法还包括：

根据所述拍摄结果中目标物的位置以及所述标准参考标记，对所述待检测传感器的安装角度进行检测，输出第二检测结果，其中，所述第二检测结果用于表示所述待检测传感器的安装角度是否准确。

结合本发明在第一方面的第三种实现方式，本发明在第一方面的第四种实现方式，若所述待检测传感器的安装角度不准确，所述方法还包括：

根据所述拍摄结果中目标物的位置以及所述标准参考标记，调整所述待检测传感器的水平角、俯仰角以及旋转角中的一个或多个。

结合本发明在第一方面的第三种实现方式，本发明在第一方面的第五种实现方式，所述标准参考标记通过以下方式确定：

在标准拍摄结果中识别一个所述目标物，并在所述目标物的位置设置标准参考标记，所述标准参考标记为水平线、竖直线或所述目标物的轮廓线；

或者，

在标准拍摄结果中识别多个所述目标物，并在多个所述目标物的位置设置标准参考标记，所述标准参考标记为所述多个目标物的中心点连线。

结合本发明在第一方面的第三种实现方式，本发明在第一方面的第六种实现方式，所述根据所述拍摄结果中目标物的位置以及所述标准参考标记，调整所述待检测传感器的水平角、俯仰角以及旋转角中的一个或多个之后，还包括：

固定所述待检测传感器。