[发明专利]钢瓶全自动焊接的生产线

权利要求书

1.钢瓶全自动焊接的生产线，其特征在于：包括一号出料仓、进料机械手、焊接机、二号出料仓、出料机械手、循环输送线、钢瓶专用工装板，所述生产线由上游至下游依次设置有所述出料仓、进料机械手、焊接机、二号出料仓、出料机械手、循环输送线，所述循环线上设置有多组与循环输送线保持相对运动的钢瓶专用工装板；

所述一号出料仓、二号出料仓均包括安装支架、钢瓶存放板、钢瓶固定座，所述安装支架上固定安装有所述钢瓶存放板以及钢瓶固定座，所述钢瓶存放板呈倾斜设置且上游端高于下游端，所述钢瓶固定座安装在所述钢瓶存放板的下游端并与钢瓶存放板贴合；

所述进料机械手、出料机械手均包括沿所述生产线方向设置的移动轨道以及移动座、电磁吸盘，所述移动座以相对滑动的方式卡接在所述移动轨道上，所述移动座向下固定安装有升降机构且所述升降机构的另一端向下安装有所述电磁吸盘；

所述循环输送线包括两组平行且相对设置的直线输送轨道以及连接两组直线输送轨道两端的弧形输送轨道，所述出料机械手的下游端设置在其中一组直线输送轨道的上游端，另一组所述的直线输送轨道用作钢瓶划线工位，两组所述直线输送轨道以及两组所述的弧形输送轨道分别通过独立设置的驱动电机带动转动；

所述直线输送轨道与弧形输送轨道上均放置有多组与其相对运动的所述钢瓶专用工装板，所述钢瓶专用工装板包括安装底板以及相对设置在安装底板上表面多组滚轮，钢瓶卡放在相对设置的所述滚轮中。

2.根据权利要求1所述的钢瓶全自动焊接的生产线，其特征在于：所述钢瓶存放板的两侧设置有挡板，所述钢瓶固定座包括底座与多组相对设置的固定机构，所述固定机构呈三角形结构，所述固定机构的锐角边相对设置，所述固定机构的最高端与所述刚品存放板的下游端齐平。

3.根据权利要求1所述的钢瓶全自动焊接的生产线，其特征在于：所述进料机械手的中移动轨道的上游端设置在一号出料仓中钢瓶固定座的正上方，所述进料机械手的中移动轨道的下游端设置在所述焊接机进口处，所述出料机械手的中移动轨道的上游端设置在二号出料仓中钢瓶固定座的正上方，所述出料机械手的中移动轨道的下游端设置在所述循环输送线上。

4.根据权利要求1所述的钢瓶全自动焊接的生产线，其特征在于：所述电磁吸盘的磁性吸面呈弧形设置。

5.根据权利要求1所述的钢瓶全自动焊接的生产线，其特征在于：所述直线输送轨道、弧形输送轨道上以相对转动的方式均匀铺设有转动辊，所述转动辊靠近外侧的一端或靠近内侧的一端均固定安装有传动齿轮，各组所述直线输送轨道或各组所述弧形输送轨道上设置的转动辊的传动齿轮通过链条动力连接。

6.根据权利要求5所述的钢瓶全自动焊接的生产线，其特征在于：所述每组所述转动辊相同一端均固定安装有两组传动齿轮，靠近中段的相邻两组转动辊通过链条连接其靠近外侧或内侧的传动齿轮，向两端延伸与各自相邻的转动辊通过链条连接其另一侧传动齿轮。

7.根据权利要求1或5所述的钢瓶全自动焊接的生产线，其特征在于：两组所述直线输送轨道以及两组所述的弧形输送轨道上独立设置的驱动电机分别与其中一组转动辊的传动齿轮动力连接，用于动力连接所述驱动电机转动辊上一侧固定安装三组传动齿轮，靠近内侧的两组传动齿轮与其他转动辊上的传动齿轮位置相同，所述驱动电机的转动轴上固定安装有转动齿轮，设置有说那组传动齿轮的转动辊的最外侧所述传动齿轮通过链条与所述转动齿轮连接。

8.根据权利要求1或5所述的钢瓶全自动焊接的生产线，其特征在于：所述直线输送轨道上的转动辊各位置直径相同，所述弧形输送轨道上的转动辊靠近外侧一端的直径大于靠近内侧一端直径且直径由外至内逐渐降低，所述弧形输送轨道上转动辊的长度略大于所述直线输送轨道上转动辊的长度。

9.根据权利要求1所述的钢瓶全自动焊接的生产线，其特征在于：所还设置有电气控制系统，所述电气控制系统采用可编程逻辑控制器且其显示屏采用触摸屏。

10.根据权利要求1所述的钢瓶全自动焊接的生产线，其特征在于：所述电气控制系统以信号连接的方式与所述进料机械手、出料机械手的控制移动座移动的动力源开关以及升降机构、电磁吸盘的控制开关相连接，所述电气控制系统以信号连接的方式还与所述焊接机、驱动电机的控制开关相连接。