[发明专利]钢瓶全自动焊接的生产线

说明书

本发明公开了钢瓶全自动焊接的生产线，包括一号出料仓、进料机械手、焊接机、二号出料仓、出料机械手、循环输送线、钢瓶专用工装板，所述生产线由上游至下游依次设置有所述出料仓、进料机械手、焊接机、二号出料仓、出料机械手、循环输送线，所述循环线上设置有多组与循环输送线保持相对运动的钢瓶专用工装板。本发明具有保证焊接质量、也减少了人工搬运的劳动强度、降低场地占用率的有益效果，其主要用于钢瓶、管件以及其他结构件的组装、焊接等。

技术领域

本发明属于钢瓶焊接技术领域，尤其涉及钢瓶全自动焊接的生产线。

背景技术

现有的钢瓶焊接工艺都是通过人工摆放到焊接工位，再通过人工启动焊接机开关来进行焊接操作，待钢瓶焊接完成之后，再通过人工搬运的方式将焊接好的钢瓶取下，周而复始的进行重复的焊接搬运操作，明显存在效率低下的问题；同时由于人工搬运摆放的位置不精准导致产品焊接质量难以统一，也变相的增加了工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明提供钢瓶全自动焊接的生产线，旨在解决上述存在的技术问题。

本发明是这样实现的，钢瓶全自动焊接的生产线，包括一号出料仓、进料机械手、焊接机、二号出料仓、出料机械手、循环输送线、钢瓶专用工装板，所述生产线由上游至下游依次设置有所述出料仓、进料机械手、焊接机、二号出料仓、出料机械手、循环输送线，所述循环线上设置有多组与循环输送线保持相对运动的钢瓶专用工装板；

所述一号出料仓、二号出料仓均包括安装支架、钢瓶存放板、钢瓶固定座，所述安装支架上固定安装有所述钢瓶存放板以及钢瓶固定座，所述钢瓶存放板呈倾斜设置且上游端高于下游端，所述钢瓶固定座安装在所述钢瓶存放板的下游端并与钢瓶存放板贴合；

所述进料机械手、出料机械手均包括沿所述生产线方向设置的移动轨道以及移动座、电磁吸盘，所述移动座以相对滑动的方式卡接在所述移动轨道上，所述移动座向下固定安装有升降机构且所述升降机构的另一端向下安装有所述电磁吸盘；

所述循环输送线包括两组平行且相对设置的直线输送轨道以及连接两组直线输送轨道两端的弧形输送轨道，所述出料机械手的下游端设置在其中一组直线输送轨道的上游端，另一组所述的直线输送轨道用作钢瓶划线工位，两组所述直线输送轨道以及两组所述的弧形输送轨道分别通过独立设置的驱动电机带动转动；

所述直线输送轨道与弧形输送轨道上均放置有多组与其相对运动的所述钢瓶专用工装板，所述钢瓶专用工装板包括安装底板以及相对设置在安装底板上表面多组滚轮，钢瓶卡放在相对设置的所述滚轮中。

所述钢瓶存放板的两侧设置有挡板，所述钢瓶固定座包括底座与多组相对设置的固定机构，所述固定机构呈三角形结构，所述固定机构的锐角边相对设置，所述固定机构的最高端与所述刚品存放板的下游端齐平。

所述进料机械手的中移动轨道的上游端设置在一号出料仓中钢瓶固定座的正上方，所述进料机械手的中移动轨道的下游端设置在所述焊接机进口处，所述出料机械手的中移动轨道的上游端设置在二号出料仓中钢瓶固定座的正上方，所述出料机械手的中移动轨道的下游端设置在所述循环输送线上。

所述电磁吸盘的磁性吸面呈弧形设置。

所述直线输送轨道、弧形输送轨道上以相对转动的方式均匀铺设有转动辊，所述转动辊靠近外侧的一端或靠近内侧的一端均固定安装有传动齿轮，各组所述直线输送轨道或各组所述弧形输送轨道上设置的转动辊的传动齿轮通过链条动力连接。

所述每组所述转动辊相同一端均固定安装有两组传动齿轮，靠近中段的相邻两组转动辊通过链条连接其靠近外侧或内侧的传动齿轮，向两端延伸与各自相邻的转动辊通过链条连接其另一侧传动齿轮。