[发明专利]一种用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置

权利要求书

1.一种用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置，包括由搬运车架、行走装置及控制装置构成的动力平台和被搬运平台，其特征在于：它还包括卡槽侧板和夹取部件，所述卡槽侧板设在被搬运平台的两个侧面上；所述夹取部件包括支架和两套夹取机构，每套夹取机构包括气缸、气缸铰接头、卡爪、卡爪轴、卡爪限位块、U形铰接座、卡爪铰接螺栓、气缸铰接螺栓、气缸后铰接座和卡爪凸起；所述气缸后铰接座设在支架竖杆上端面的后边，所述卡爪限位块设在所述支架竖杆上端面的前边，所述卡爪通过所述卡爪轴铰接在支架的前横杆上并位于所述卡爪限位块内侧且能够旋转，所述U形铰接座与所述卡爪的后端固定连接，所述气缸缸体的尾部通过气缸铰接螺栓装在气缸后铰接座中，所述气缸活塞杆前端与气缸铰接头连接，所述气缸铰接头通过卡爪铰接螺栓装在U形铰接座中，所述卡爪凸起设在卡爪前部的内侧面上以便于夹取被搬运平台，所述两套夹取机构对称设在支架的两边；所述夹取部件的支架装在动力平台的一边且使夹取机构中的气缸与控制装置中的气动控制阀连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置，其特征在于：所述卡槽侧板上设置有多个平行的斜槽孔，所述斜槽孔与水平面的角度为20～30°，所述斜槽孔的宽度比卡爪凸起的直径大1～2mm。

3.根据权利要求1所述的一种用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置，其特征在于：所述支架由两根横杆和两根竖杆构成矩形框架，所述横杆和竖杆均由铝管制成且横杆比竖杆长。