[发明专利]一种用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置

说明书

本发明涉及一种用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置。本发明主要是解决现有搬运装置存在的动力平台与被搬运平台刚性连接性差、遇到下坡时动力平台与被搬运平台容易损坏和容错率低的技术问题。本发明的技术方案是：一种用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置，包括由搬运车架、行走装置及控制装置构成的动力平台和被搬运平台，其中：它还包括卡槽侧板和夹取部件，所述卡槽侧板设在被搬运平台的两个侧面上；所述夹取部件包括支架和两套夹取机构，每套夹取机构包括气缸、气缸铰接头、卡爪、卡爪轴、卡爪限位块、U形铰接座、卡爪铰接螺栓、气缸铰接螺栓、气缸后铰接座和卡爪凸起。本发明具有搬运过程安全、稳定和容错率的优点。

技术领域

本发明涉及一种用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置，它属于智能仓储搬运设备技术领域。

背景技术

智能仓储是利用工作站系统控制出入库输送系统、信息识别系统、计算机监控系统、以及其他辅助设备组成的智能化系统完成单元货物的自动存取，并利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库放置的合理化，从而减少差错，加快货物的存取节奏，提高企业生产效益和现代化管理水平，而搬运装置是实现智能仓储的必不可少的货物运输设备。现有的搬运装置难以使动力平台与被搬运平台刚性连接，且动力平台与被搬运平台连接后，遇见下坡时，会使先到达坡面的平台部分悬空，这对两平台的耐用性与安全性有不利影响。

发明内容

本发明的目的是解决现有搬运装置存在的动力平台与被搬运平台刚性连接性差、遇到下坡时动力平台与被搬运平台容易损坏和容错率低的技术问题，提供一种结构简单和使用高效可靠的用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置，包括由搬运车架、行走装置及控制装置构成的动力平台和被搬运平台，其中：它还包括卡槽侧板和夹取部件，所述卡槽侧板设在被搬运平台的两个侧面上；所述夹取部件包括支架和两套夹取机构，每套夹取机构包括气缸、气缸铰接头、卡爪、卡爪轴、卡爪限位块、U形铰接座、卡爪铰接螺栓、气缸铰接螺栓、气缸后铰接座和卡爪凸起；所述气缸后铰接座设在支架竖杆上端面的后边，所述卡爪限位块设在所述支架竖杆上端面的前边，所述卡爪通过所述卡爪轴铰接在支架的前横杆上并位于所述卡爪限位块内侧且能够旋转，所述U形铰接座与所述卡爪的后端固定连接，所述气缸缸体的尾部通过气缸铰接螺栓装在气缸后铰接座中，所述气缸活塞杆前端与气缸铰接头连接，所述气缸铰接头通过卡爪铰接螺栓装在U形铰接座中，所述卡爪凸起设在卡爪前部的内侧面上以便于夹取被搬运平台，所述两套夹取机构对称设在支架的两边；所述夹取部件的支架装在动力平台的一边且使夹取机构中的气缸与控制装置中的气动控制阀连接。

进一步地，所述卡槽侧板上设置有多个平行的斜槽孔，所述斜槽孔与水平面的角度为20～30°，所述斜槽孔的宽度比卡爪凸起的直径大1～2mm。

进一步地，所述支架由两根横杆和两根竖杆构成矩形框架，所述横杆和竖杆均由铝管制成且横杆比竖杆长。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过设置的卡槽侧板，可以通过多个平行的斜槽孔与卡爪相配合，大大增加了容错率，防止了因传感器误差而引起的连接失败；

2、本发明通过设置与水平方向成一定角度的斜槽孔，可以实现当两平台连接后，斜槽孔在下坡过程中，卡爪凸起可以沿斜槽孔向上方向有一定位移，避免了因部分结构悬空引起的结构损坏，极大的保证了搬运过程的安全、稳定；

3、本发明通过设置卡爪和卡爪限位块，在卡爪处于张开状态时，当被搬运平台处于两卡爪凸起内侧时，可以通过卡爪的旋转，可以使被搬运平台自动处于两卡爪轴中间位置，这大大增加了容错率，防止了因传感器误差而引起的连接失败。

附图说明

图1是本发明夹取部件的结构轴测图；