[发明专利]一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统与方法

权利要求书

1.一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，包括行李车厢和导轨(2)，其特征在于，还包括顶伸装置(1)，所述行李车厢的底部设有若干行李通道门(4)；

所述顶伸装置(1)设于所述行李通道门(4)的底部，包括设置在顶部的用于放置行李集装箱的升降平台(107)、所述升降平台(107)和所述顶伸装置(1)底部之间设置的可升缩的折杆机构(109)、与所述折杆机构(109)连接的推杆机构(103)、与所述推杆机构(103)连接的电机(102)，用于通过所述电机(102)推动所述推杆机构(103)从而调整所述折杆机构(109)伸缩，从而调整所述升降平台(107)的高度

所述顶伸装置(1)还包括垂直对位装置(104)和与所述行李车厢底板对位的水平对位装置(105)，所述行李车厢底板靠近所述行李通道门(4)处的底部设有与所述垂直对位装置(104)匹配的车门侧对位装置(6)，实现顶伸装置(1)与所述行李通道门(4)匹配对位。

2.根据权利要求1所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，其特征在于，所述折杆机构(109)包括对称设于所述升降平台(107)底部两侧的折杆单元，所述折杆单元包括若干段交叉连杆。

3.根据权利要求2所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，其特征在于，所述交叉连杆为相互交叉对称设置两根杆，两根杆的中间连接在一起，所述折杆单元的长度随着两根杆之间的夹角改变而变化。

4.根据权利要求1所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，其特征在于，所述升降平台(107)中部为凸台，其两端部的高度低于中间凸台的高度，所述凸台的长度小于行李通道门(4)的长度，所述升降平台(107)的长度大于所述行李通道门(4)的长度。

5.根据权利要求4所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，其特征在于，所述水平对位装置(105)设于所述凸台顶部的两端。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，其特征在于，所述顶伸装置(1)的底部设有与所述导轨(2)相匹配的导轮(101)，所述垂直对位装置(104)与所述导轮(101)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，其特征在于，所述行李通道门(4)包括对称设置的与所述车厢的底板铰接的两扇门体，所述门体的背面与所述车厢底板之间均设有开门装置(5)。

8.根据权利要求7所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，其特征在于，所述开门装置(5)为折杆结构，所述折杆结构包括相互铰接第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的端部分别与所述门体和车厢的底板连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，其特征在于，所述车厢内设有两道电子锁，分别为第一车门锁和第二车门锁，且均与所述开门装置(5)连接，所述第一车门锁和第二车门锁均解锁后所述开门装置(5)打开。

10.一种基于空轨城市值机的垂直装卸方法，其特征在于，所述垂直装卸方法基于权利要求1～9中任一项所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，步骤如下：

S1行李集装箱通过导轨运至站台等待装货，空轨车辆进值机站，停车后第一车门锁打开；

S2垂直对位，将货物放置在升降平台(107)的顶部，垂直对位装置(104)以车门侧对位装置(6)的位置为标准，调整导轮(101)的位置，直到垂直对位装置(104)与车门侧对位装置(6)对准匹配，对位成功，第二车门锁打开；

S3行李通道门(4)打开；

S4顶伸装置(1)顶伸，提升升降平台(107)和位于升降平台(107)上的行李集装箱的高度至行李通道门(4)附近；

S5水平对位，通过水平对位装置(105)检测车厢底板的高度，使得升降平台(107)的高度与车厢底板平齐，水平对位成功；

S6车内传输装置(7)正向运行，升降平台(107)上的辊道正向运行；

S7位于升降平台(107)上的行李集装箱从升降平台(107)运至车厢内；

S8顶伸装置(1)下降；

S9重复S1～S8，直至将车厢装满或装完全部行李集装箱；

S10空轨车辆行至机场，进行行李集装箱的卸货，重复步骤S2～S5；

S11车内传输装置(7)反向运行，升降平台(107)上的辊道反向运行，将行李集装箱从车厢内运至升降平台(107)上，顶伸装置(1)下降；

S12重复S10～S11，直至将车厢中全部行李集装箱从车厢中卸下。