[发明专利]一种液控机械臂拆装实训台在审
| 申请号： | 201910040531.6 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109615970A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张海波 | 申请（专利权）人： | 张海波 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 屠佳婕 |
| 地址： | 110023 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 拆装 种液 底座 操作台 组装 电路模块 机械模块 机械手臂 液压模块 起重机 大机械 实训台 液压缸 液压站 铰接 抓钩 操纵杆 企业需求 台本发明 液压回路 按钮 学生 | ||
1.一种液控机械臂拆装实训台，包括操作台(1)，其特征在于，还包括机械模块、液压模块、电路模块、液压站(2)和底座(3)，所述电路模块设置在操作台(1)上，所述液压站(2)设置在操作台(1)内部；
所述机械模块由大机械臂(4)和小机械臂(5)组成，所述液压模块由液压缸(6)组成，所述大机械臂(4)、小机械臂(5)和液压缸(6)组成机械手臂(21)，所述机械手臂(21)铰接于底座(3)；
所述电路模块由电路板(7)和PLC模块(8)组成，所述电路板(7)和PLC模块(8)分别电性连接于液压站(2)。
2.根据权利要求1所述的一种液控机械臂拆装实训台，其特征在于，所述操作台(1)上还设置有固定轴(12)，所述固定轴(12)垂直穿透于操作台(1)台面，所述固定轴(12)顶部套设有大齿轮(13)，所述大齿轮(13)焊接在固定轴(12)的顶部，所述固定轴(12)上还套设有第一定位环(15)，所述第一定位环(15)套设在大齿轮(13)底部，并与大齿轮(13)固定连接；所述底座(3)固定设置在大齿轮(13)顶部；所述固定轴(12)上还套设有第二定位环(16)，所述第二定位环(16)固定设置在操作台(1)台面上，所述第一定位环(15)和第二定位环(16)之间设置有轴套(17)，所述轴套(17)横穿固定轴(12)，并在轴套(17)两端分别套设有推力球轴承(14)，所述轴套(17)带动推力球轴承(14)在操作台(1)台面上旋转滚动；所述固定轴(12)上还套设有深沟球轴承(18)，所述深沟球轴承(18)设置在第二定位环(16)底部。
3.根据权利要求1所述的一种液控机械臂拆装实训台，其特征在于，所述操作台(1)上还设置有液压马达(20)，所述液压马达(20)转子顶部上设置有小齿轮(19)，所述小齿轮(19)和大齿轮(13)齿轮传动。
4.根据权利要求1所述的一种液控机械臂拆装实训台，其特征在于，所述操作台(1)上还设置有液压元件槽(9)。
5.根据权利要求1所述的一种液控机械臂拆装实训台，其特征在于，所述操作台(1)上还设置有至少4个操纵杆(11)和按钮(10)，所述操纵杆(11)机械连接于液压站(2)，所述按钮(10)电性连接于电路板(7)。
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