[发明专利]一种液控机械臂拆装实训台

说明书

本发明公开了一种液控机械臂拆装实训台，包括操作台，还包括机械模块、液压模块、电路模块、液压站和底座，所述电路模块设置在操作台上，所述液压站设置在操作台内部；所述机械模块由大机械臂和小机械臂组成，所述液压模块由液压缸组成，所述大机械臂、小机械臂和液压缸组成机械手臂，所述机械手臂铰接于底座。本发明的一种液控机械臂拆装实训台，打破了以往的搭建液压回路的方式，而是直接把液压知识用到组装中去，比如组装成抓钩机或者起重机，组装的抓钩机或者起重机均可以铰接于底座，利用操纵杆、按钮或者PLC模块均可以控制，采用这种方式培养的学生更适应企业需求。

技术领域

本发明涉及一种实训台，特别涉及一种液控机械臂拆装实训台。

背景技术

液压传动是工程机械专业重点知识，在目前的教学环境中，大多采用书本教学，无法让学生从立体的角度上了解液压系统的原理，学生仅仅掌握液压回路和传动的理论知识，在企业匹配时，往往达不到企业要求，工程机械产品大而笨重，即使采购也是成本很高，而且，液压系统往往还与自动化原理知识相辅相成，单一的液压知识已经不能满足目前的教学需求，为了达到让学生既能从立体的角度上了解液压系统原理和回路知识，还能自己动手组装，从而增强对液压系统的理解，同时配合自动化原理来控制液压系统的目的，本申请提出一种液控机械臂拆装实训台，就完美的结合了液压系统和自动化系统两种，可以很好的解决以上问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，主要通过以下技术方案来实现：

本发明的一个实施例中，一种液控机械臂拆装实训台，包括操作台，还包括机械模块、液压模块、电路模块、液压站和底座，所述电路模块设置在操作台上，所述液压站设置在操作台内部；所述机械模块由大机械臂和小机械臂组成，所述液压模块由液压缸组成，所述大机械臂、小机械臂和液压缸组成机械手臂，所述机械手臂铰接于底座；所述电路模块由电路板和PLC模块组成，所述电路板和PLC模块分别电性连接于液压站。

本发明的一个实施例中，所述操作台上还设置有固定轴，所述固定轴垂直穿透于操作台台面，所述固定轴顶部套设有大齿轮，所述大齿轮焊接在固定轴的顶部，所述固定轴上还套设有第一定位环，所述第一定位环套设在大齿轮底部，并与大齿轮固定连接；所述底座固定设置在大齿轮顶部；所述固定轴上还套设有第二定位环，所述第二定位环固定设置在操作台台面上，所述第一定位环和第二定位环之间设置有轴套，所述轴套横穿固定轴，并在轴套两端分别套设有推力球轴承，所述轴套带动推力球轴承在操作台台面上旋转滚动；所述固定轴上还套设有深沟球轴承，所述深沟球轴承设置在第二定位环底部。

进一步，所述第一定位环主要用来加强固定大齿轮和固定轴的连接，所述推力球轴承主要用来支撑大齿轮和减少摩擦，推力球轴承在操作台台面上旋转滚动，相比于滑动摩擦，更加省力，防止损坏；所述深沟球轴承和第二定位环是为了固定固定轴，在固定轴转动时，深沟球轴承跟随转动，减小摩擦力，第二定位环则为了防止固定轴发生偏动。

本发明的一个实施例中，所述操作台上还设置有液压马达，所述液压马达转子顶部上设置有小齿轮，所述小齿轮和大齿轮齿轮传动。

进一步，所述液压马达为了可以使机械手臂左右移动而设置的，从而使得机械手臂不仅可以上下移动，也可以左右旋转移动。

本发明的一个实施例中，所述操作台上还设置有液压元件槽。

进一步，所述液压元件槽为了盛放液压缸。

本发明的一个实施例中，所述操作台上还设置有至少4个操纵杆和按钮，所述操纵杆机械连接于液压站，所述按钮电性连接于电路板。

进一步，所述操纵杆和按钮可以直接操控机械手臂的动作。

采用以上技术方案，具备以下技术效果：