[发明专利]一种机电一体化输送装置

权利要求书

1.一种机电一体化输送装置，包括输送皮带(1)和进料斗(2)，其特征在于：所述输送皮带(1)的上方设有U型壳(3)，且U型壳(3)的底部与输送皮带(1)的两侧壁固定连接，所述U型壳(3)的顶部开设有第一通孔，所述进料斗(2)的外壁与第一通孔的侧壁固定连接，所述进料斗(2)的顶部开设有环形槽，所述环形槽内设有环形块(4)，且环形块(4)穿过环形槽并延伸至外部设置，所述环形块(4)的侧壁通过第一滚动轴承与环形槽的侧壁转动连接，所述环形块(4)的顶部固定连接有环形板(5)，所述U型壳(3)的靠近进料斗(2)一侧固定连接有第一减速电机(6)，所述第一减速电机(6)的输出端固定套接有齿轮(7)，所述环形板(5)的外壁固定套接有冠齿轮(8)，且冠齿轮(8)与齿轮(7)呈啮合设置，所述环形板(5)的内壁开设有卡槽，所述卡槽内设有卡块(9)，且卡块(9)穿过卡槽并延伸至外部设置，所述卡块(9)延伸至外部的一端固定连接有异形杆(10)，所述异形杆(10)相向进料斗(2)一侧的侧壁固定连接有刮刀，所述卡块(9)的侧壁还开设有限位孔，所述限位孔内对称设有两个楔形块(11)，两个所述楔形块(11)之间设有弹簧(12)，所述弹簧(12)的两端分别与楔形块(11)的侧壁固定连接，所述限位孔的两侧壁均开设有限位槽，两个所述楔形块(11)的两侧壁均固定连接有限位块(13)，所述限位块(13)与限位槽滑动连接，所述卡槽的两侧壁均开设有与楔形块(11)相匹配的楔形槽，所述进料斗(2)的底部设有挡料机构。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：所述挡料机构包括挡板(14)，所述挡板(14)设于进料斗(2)的底部，且挡板(14)与进料斗(2)的底部相接触，所述挡板(14)的顶部开设有与进料斗(2)相匹配的出料口，所述挡板(14)的两侧均设有弹性伸缩杆(15)，且弹性伸缩杆(15)的两端分别与U型壳(3)的内壁和挡板(14)的侧壁固定连接，所述挡板(14)的底部固定连接有挡杆(16)，且挡杆(16)位于挡板(14)的边缘处设置，所述U型壳(3)的侧壁开设有与挡杆(16)位置相对应的第二通孔，所述第二通孔内设有凸轮(17)，所述凸轮(17)通过转轴与第二通孔转动连接，所述U型壳(3)的外壁还开设有安装槽，且安转槽位于第二通孔的上方设置，所述安装槽内固定连接有第二减速电机(18)，所述第二减速电机(18)的输出端固定套接有第一锥齿轮(19)，所述转轴的顶部贯穿第二通孔的顶部并延伸至安装槽内设置，所述转轴的顶部固定套接有第二锥齿轮(20)，且第二锥齿轮(20)与第一锥齿轮(19)呈啮合设置，所述第二减速电机(18)通过导线与PLC控制器(21)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：所述环形板(5)的顶部开设有方孔，且方孔延伸至卡槽内设置，所述卡块(9)的侧壁开设有与方孔位置相对应的方槽，所述方孔内设有卡杆(22)，所述卡杆(22)的两侧壁均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的侧壁与方孔的侧壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：所述第一减速电机(6)外设有防护罩，所述防护罩与U型壳(3)的外壁固定连接，所述第一减速电机(6)的输出轴贯穿防护罩的侧壁并向外延伸设置。

5.根据权利要求2所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：所述卡块(9)的表面固定连接有阻尼块，且阻尼块的表面开设有防滑纹，所述阻尼块与卡槽的内壁相抵。

6.根据权利要求2所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：所述挡杆(16)的杆壁通过第二滚动轴承转动连接有滚轮(23)，所述滚轮(23)的侧壁与凸轮(17)的侧壁相抵。

7.根据权利要求1所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：所述进料斗(2)的材料采用铝合金制成。