[发明专利]一种机电一体化输送装置

说明书

本发明涉及输送装置技术领域，且公开了一种机电一体化输送装置，包括输送皮带和进料斗，输送皮带的上方设有U型壳，且U型壳的底部与输送皮带的两侧壁固定连接，U型壳的顶部开设有第一通孔，进料斗的外壁与第一通孔的侧壁固定连接，进料斗的顶部开设有环形槽，环形槽内设有环形块，且环形块穿过环形槽并延伸至外部设置，环形块的侧壁通过第一滚动轴承与环形槽的侧壁转动连接，环形块的顶部固定连接有环形板，U型壳的靠近进料斗一侧固定连接有第一减速电机。该机电一体化输送装置，可以对进料斗内壁的残留物进行清理，提高进料斗的整洁性，保证下一次进料的质量。

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体为一种机电一体化输送装置。

背景技术

机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。

目前，机械加工设备设备等用于对物料进行相应的处理，将物料在进入各种设备处理时需要通过加料装置进行添加和输送，现有技术中，在物料添加过程中，进料斗的内壁会积攒一些残留物，残留物在长时间不清理时，会对下一次进料造成影响，降低制成品的品质，。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术进料斗的内壁会积攒一些残留物，残留物在长时间不清理时，会对下一次进料造成影响，降低制成品品质的不足，本发明提供了一种机电一体化输送装置，具备了对进料斗内壁积攒的残留物进行清理的保证了下一次进料的质量优点，解决了对下一次进料造成影响的问题。

(二)技术方案

为实现上述对进料斗内壁积攒的残留物进行清理的保证了下一次进料的质量的目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化输送装置，包括输送皮带和进料斗，所述输送皮带的上方设有U型壳，且U型壳的底部与输送皮带的两侧壁固定连接，所述U型壳的顶部开设有第一通孔，所述进料斗的外壁与第一通孔的侧壁固定连接，所述进料斗的顶部开设有环形槽，所述环形槽内设有环形块，且环形块穿过环形槽并延伸至外部设置，所述环形块的侧壁通过第一滚动轴承与环形槽的侧壁转动连接，所述环形块的顶部固定连接有环形板，所述U型壳的靠近进料斗一侧固定连接有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端固定套接有齿轮，所述环形板的外壁固定套接有冠齿轮，且冠齿轮与齿轮呈啮合设置，所述环形板的内壁开设有卡槽，所述卡槽内设有卡块，且卡块穿过卡槽并延伸至外部设置，所述卡块延伸至外部的一端固定连接有异形杆，所述异形杆相向进料斗一侧的侧壁固定连接有刮刀，所述卡块的侧壁还开设有限位孔，所述限位孔内对称设有两个楔形块，两个所述楔形块之间设有弹簧，所述弹簧的两端分别与楔形块的侧壁固定连接，所述限位孔的两侧壁均开设有限位槽，两个所述楔形块的两侧壁均固定连接有限位块，所述限位块与限位槽滑动连接，所述卡槽的两侧壁均开设有与楔形块相匹配的楔形槽，所述进料斗的底部设有挡料机构。

优选的，所述挡料机构包括挡板，所述挡板设于进料斗的底部，且挡板与进料斗的底部相接触，所述挡板的顶部开设有与进料斗相匹配的出料口，所述挡板的两侧均设有弹性伸缩杆，且弹性伸缩杆的两端分别与U型壳的内壁和挡板的侧壁固定连接，所述挡板的底部固定连接有挡杆，且挡杆位于挡板的边缘处设置，所述U型壳的侧壁开设有与挡杆位置相对应的第二通孔，所述第二通孔内设有凸轮，所述凸轮通过转轴与第二通孔转动连接，所述U型壳的外壁还开设有安装槽，且安转槽位于第二通孔的上方设置，所述安装槽内固定连接有第二减速电机，所述第二减速电机的输出端固定套接有第一锥齿轮，所述转轴的顶部贯穿第二通孔的顶部并延伸至安装槽内设置，所述转轴的顶部固定套接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮呈啮合设置，所述第二减速电机通过导线与PLC控制器电性连接。

优选的，所述环形板的顶部开设有方孔，且方孔延伸至卡槽内设置，所述卡块的侧壁开设有与方孔位置相对应的方槽，所述方孔内设有卡杆，所述卡杆的两侧壁均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的侧壁与方孔的侧壁固定连接。