[发明专利]一种具有防摔功能的便携式无人飞行装置

权利要求书

1.一种具有防摔功能的便携式无人飞行装置，包括主体(10)和四个飞行机构，四个飞行机构周向均匀设置在主体(10)的四周，其特征在于，还包括收放机构和四个防护机构，所述收放机构设置在主体(10)的内部，四个防护机构绕着主体(10)的中心轴线周向均匀设置在主体(10)的下方；

所述收放机构包括驱动组件和四个收放组件，所述驱动组件设置在主体(10)的内部，四个收放组件绕着驱动组件周向均匀设置，四个收放组件与四个飞行机构一一对应，四个收放组件分别与四个飞行机构连接；

所述收放组件包括盖板(9)、连接线(5)、连接杆(3)、两个滑动套管(4)、两个第一弹簧(7)和两个滑杆(8)，所述主体(10)的一侧设有开口，两个滑杆(8)均水平设置在主体(10)的内壁的一侧，两个滑杆(8)的一端均与驱动组件连接，两个滑杆(8)分别设置在开口的上方和下方，两个滑动套管(4)分别套设在两个滑杆(8)上，所述盖板(9)竖向设置在两个滑动套管(4)之间，两个滑杆(8)的一端分别通过两个第一弹簧(7)与两个滑动套管(4)连接，所述连接线(5)的一端设置在盖板(9)上，所述连接线(5)的另一端与驱动组件连接，所述连接杆(3)水平设置在盖板(9)的远离连接线(5)的一侧，所述连接杆(3)的一端与飞行机构连接；

所述防护机构包括储料箱(17)、输气管(13)、起落架(14)、气囊(15)和触发组件，所述起落架(14)竖向设置在主体(10)的下方的一侧，所述气囊(15)设置在起落架(14)的底端，所述储料箱(17)设置在底座的下方，所述输气管(13)的一端设置在储料箱(17)的顶部，所述输气管(13)的另一端与气囊(15)连接，所述触发组件设置在储料箱(17)的内部；

所述触发组件包括储料罐(20)、滑块(22)、永磁铁(21)、电磁铁(18)、第二弹簧(19)、进料口(23)和限位环(24)，所述储料罐(20)竖向设置在储料箱(17)的内壁上，所述储料罐(20)的形状为圆柱形，所述进料口(23)设置在储料罐(20)的一侧的中部，所述滑块(22)设置在储料罐(20)的内部，所述滑块(22)设置在进料口(23)的一侧，所述限位环(24)设置在滑块(22)的下方，所述限位环(24)设置在储料罐(20)的内壁上，所述电磁铁(18)设置在储料罐(20)的内壁的顶部，所述第二弹簧(19)的一端设置在滑块(22)上，所述第二弹簧(19)的另一端设置在储料罐(20)的内壁的顶部，所述永磁铁(21)设置在滑块(22)的上方。

2.如权利要求1所述的具有防摔功能的便携式无人飞行装置，其特征在于，所述主体(10)的内部设有无线信号收发模块和处理器，所述无线信号收发模块与处理器电连接。

3.如权利要求1所述的具有防摔功能的便携式无人飞行装置，其特征在于，所述飞行机构包括第一电机(2)和螺旋桨(1)，所述第一电机(2)设置在连接杆(3)的一端上，所述螺旋桨(1)设置在第一电机(2)的上方，所述第一电机(2)与螺旋桨(1)传动连接。

4.如权利要求1所述的具有防摔功能的便携式无人飞行装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(11)和转动轴(12)，所述第二电机(11)设置在主体(10)的内壁的底部的中心处，所述转动轴(12)竖向设置在第二电机(11)的上方，所述第二电机(11)与转动轴(12)传动连接，各连接线(5)的另一端均卷绕在转动轴(12)上。

5.如权利要求4所述的具有防摔功能的便携式无人飞行装置，其特征在于，所述转动轴(12)的两端分别套设有一个加固套管(6)，八个滑杆(8)中位于开口上方的四个滑杆(8)的一端均与两个加固套管(6)中其中一个加固套管(6)连接，八个滑杆(8)中位于开口下方的四个滑杆(8)的一端均与两个加固套管(6)中另一个加固套管(6)连接。

6.如权利要求1所述的具有防摔功能的便携式无人飞行装置，其特征在于，所述滑块(22)的外周上周向设置有密封圈。

7.如权利要求1所述的具有防摔功能的便携式无人飞行装置，其特征在于，所述第二弹簧(19)的数量为两个。