[发明专利]一种具有防摔功能的便携式无人飞行装置

说明书

本发明涉及一种具有防摔功能的便携式无人飞行装置，包括主体和四个飞行机构，还包括收放机构和四个防护机构，所述收放机构包括驱动组件和四个收放组件，所述收放组件包括盖板、连接线、连接杆、两个滑动套管、两个第一弹簧和两个滑杆，所述防护机构包括储料箱、输气管、起落架、气囊和触发组件，所述触发组件包括储料罐、滑块、永磁铁、电磁铁、第二弹簧、进料口和限位环，该具有防摔功能的便携式无人飞行装置中，通过收放机构实现了螺旋桨的收放，从而减小了无人机的体积，提高了无人机携带的便捷度，通过防护机构，在无人机发生故障的时候，使气囊快速充气，从而在气囊的缓冲作用下，提高了无人机的防摔性能。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有防摔功能的便携式无人飞行装置。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现如今随着无人机技术的发展，无人机给使用者的生活带来了巨大的便利，现有技术的无人机占用空间较大，致使收纳较为困难，从而降低了无人机携带的便捷度，不仅如此，当无人机在飞行的过程中，如果发生故障，无人机需要进行迫降，在无人机与地面接触的过程中，将会产生较大的冲击力，致使无人机发生损坏，从而降低了无人机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防摔功能的便携式无人飞行装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防摔功能的便携式无人飞行装置，包括主体和四个飞行机构，四个飞行机构周向均匀设置在主体的四周，还包括收放机构和四个防护机构，所述收放机构设置在主体的内部，四个防护机构绕着主体的中心轴线周向均匀设置在主体的下方；

所述收放机构包括驱动组件和四个收放组件，所述驱动组件设置在主体的内部，四个收放组件绕着驱动组件周向均匀设置，四个收放组件与四个飞行机构一一对应，四个收放组件分别与四个飞行机构连接；

所述收放组件包括盖板、连接线、连接杆、两个滑动套管、两个第一弹簧和两个滑杆，所述主体的一侧设有开口，两个滑杆均水平设置在主体的内壁的一侧，两个滑杆的一端均与驱动组件连接，两个滑杆分别设置在开口的上方和下方，两个滑动套管分别套设在两个滑杆上，所述盖板竖向设置在两个滑动套管之间，两个滑杆的一端分别通过两个第一弹簧与两个滑动套管连接，所述连接线的一端设置在盖板上，所述连接线的另一端与驱动组件连接，所述连接杆水平设置在盖板的远离连接线的一侧，所述连接杆的一端与飞行机构连接；

所述防护机构包括储料箱、输气管、起落架、气囊和触发组件，所述起落架竖向设置在主体的下方的一侧，所述气囊设置在起落架的底端，所述储料箱设置在底座的下方，所述输气管的一端设置在储料箱的顶部，所述输气管的另一端与气囊连接，所述触发组件设置在储料箱的内部；

所述触发组件包括储料罐、滑块、永磁铁、电磁铁、第二弹簧、进料口和限位环，所述储料罐竖向设置在储料箱的内壁上，所述储料罐的形状为圆柱形，所述进料口设置在储料罐的一侧的中部，所述滑块设置在储料罐的内部，所述滑块设置在进料口的一侧，所述限位环设置在滑块的下方，所述限位环设置在储料罐的内壁上，所述电磁铁设置在储料罐的内壁的顶部，所述第二弹簧的一端设置在滑块上，所述第二弹簧的另一端设置在储料罐的内壁的顶部，所述永磁铁设置在滑块的上方。

作为优选，为了实现对无人机的远程控制，所述主体的内部设有无线信号收发模块和处理器，所述无线信号收发模块与处理器电连接。