[发明专利]AGV下料机构

权利要求书

1.AGV下料机构，其特征在于：它包含第一滑轨架(1)、第二滑轨架(2)、第三滑轨(3)、第一立架(4)、第二立架(5)、第一横向伸缩杆(6)、第二横向伸缩杆(7)、第一横向驱动装置(8)、第二横向驱动装置(9)、竖向驱动装置(10)、竖向伸缩杆(11)、工装板(12)、重量传感器(13)、称重装置(14)、位置传感器(15)、报警灯(16)、控制柜(17)、电源插口(18)、处理器(19)，所述第一滑轨架(1)右侧水平设置有第二滑轨架(2)，第一滑轨架(1)右侧水平设置有第二滑轨架(2)之间设置套接有第三滑轨(3)，第一滑轨架(1)下表面前后端均设置有第一立架(4)，第二滑轨架(2)下表面前后端均设置有第二立架(5)，第三滑轨(3)后表面左侧设置有第一横向伸缩杆(6)，且第一横向伸缩杆(6)设置在第一滑轨架(1)左侧，第三滑轨(3)后表面右侧设置有第二横向伸缩杆(7)，且第二横向伸缩杆(7)设置在第二滑轨架(2)右侧，第一横向伸缩杆(6)后端设置有第一横向驱动装置(8)，且第一横向驱动装置(8)设置在第一滑轨架(1)左表面，第二横向伸缩杆(7)后端设置有第二横向驱动装置(9)，且第二横向驱动装置(9)设置在第二滑轨架(2)右表面，第三滑轨(3)下表面左右侧均设置有竖向驱动装置(10)，且竖向驱动装置(10)设置在第一滑轨架(1)与第二滑轨架(2)内侧之间，竖向驱动装置(10)驱动端设置有竖向伸缩杆(11)，左右所述竖向伸缩杆(11)下端面之间设置有工装板(12)，工装板(12)下表面四角位置均设置有重量传感器(13)，工装板(12)下表面中间位置设置有称重装置(14)，第三滑轨(3)前表面中间位置设置有位置传感器(15)，第三滑轨(3)后表面中间位置设置有报警灯(16)，第二滑轨架(2)后表面设置有控制柜(17)，控制柜(17)后表面设置有电源插口(18)，控制柜(17)内部设置有处理器(19)，第一横向驱动装置(8)、第二横向驱动装置(9)、竖向驱动装置(10)、重量传感器(13)、称重装置(14)、位置传感器(15)、报警灯(16)、电源插口(18)均与处理器(19)电性连接。

2.根据权利要求1所述的AGV下料机构，其特征在于：所述第一滑轨架(1)前端外部、第二滑轨架(2)前端外部均设置有限位环(31)。

3.根据权利要求1所述的AGV下料机构，其特征在于：所述第二滑轨架(2)、第三滑轨(3)与第一滑轨架(1)的连接方式均为滑配。

4.根据权利要求1所述的AGV下料机构，其特征在于：所述工装板(12)上表面后侧、上表面左右侧均设置有防护栏(121)。

5.根据权利要求1所述的AGV下料机构，其特征在于：所述工装板(12)上表面中侧、上表面中右侧均设置有小车轨道(122)。