[发明专利]AGV下料机构

说明书

AGV下料机构，它涉及AGV技术领域。它包含第一滑轨架、第二滑轨架、第三滑轨、第一立架、第二立架、第一横向伸缩杆、第二横向伸缩杆、第一横向驱动装置、第二横向驱动装置、竖向驱动装置、竖向伸缩杆、工装板、重量传感器、称重装置、位置传感器、报警灯、控制柜、电源插口、处理器，所述第一滑轨架右侧水平设置有第二滑轨架，第一滑轨架右侧水平设置有第二滑轨架之间设置套接有第三滑轨。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：结构简单，使用价值高，能实现横向、竖向的移动，自动化极佳，能实现称重、预警的作用，防护性能高，能满足使用需求，给生产带来便利，在同行领域中性能优越且推广性强。

技术领域

本发明涉及AGV技术领域，具体涉及AGV下料机构。

背景技术

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

目前，国家大力发展机器人行业，将人从繁琐的重复劳动中解放出来，智能AGV系统是现代制造企业物流系统中重要的设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供重要保证，在工厂中执行有规律、重复的抓取、搬运等工作，可搬运重物、危险品、易碎品等。

目前市场上用于AGV的下料机构往往结构复杂，使用价值不高，不能实现横向、竖向的移动，自动化较差，不能实现称重、预警的作用，防护性能低，不能满足使用需求，给生产带来不便，在同行领域中性能较低且推广性差。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供AGV下料机构，结构简单，使用价值高，能实现横向、竖向的移动，自动化极佳，能实现称重、预警的作用，防护性能高，能满足使用需求，给生产带来便利，在同行领域中性能优越且推广性强。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含第一滑轨架1、第二滑轨架2、第三滑轨3、第一立架4、第二立架5、第一横向伸缩杆6、第二横向伸缩杆7、第一横向驱动装置8、第二横向驱动装置9、竖向驱动装置10、竖向伸缩杆11、工装板12、重量传感器13、称重装置14、位置传感器15、报警灯16、控制柜17、电源插口18、处理器19，所述第一滑轨架1右侧水平设置有第二滑轨架2，第一滑轨架1右侧水平设置有第二滑轨架2之间设置套接有第三滑轨3，第一滑轨架1下表面前后端均设置有第一立架4，第二滑轨架2下表面前后端均设置有第二立架5，第三滑轨3后表面左侧设置有第一横向伸缩杆6，且第一横向伸缩杆6设置在第一滑轨架1左侧，第三滑轨3后表面右侧设置有第二横向伸缩杆7，且第二横向伸缩杆7设置在第二滑轨架2右侧，第一横向伸缩杆6后端设置有第一横向驱动装置8，且第一横向驱动装置8设置在第一滑轨架1左表面，第二横向伸缩杆7后端设置有第二横向驱动装置9，且第二横向驱动装置9设置在第二滑轨架2右表面，第三滑轨3下表面左右侧均设置有竖向驱动装置10，且竖向驱动装置10设置在第一滑轨架1与第二滑轨架2内侧之间，竖向驱动装置10驱动端设置有竖向伸缩杆11，左右所述竖向伸缩杆11下端面之间设置有工装板12，工装板12下表面四角位置均设置有重量传感器13，工装板12下表面中间位置设置有称重装置14，第三滑轨3前表面中间位置设置有位置传感器15，第三滑轨3后表面中间位置设置有报警灯16，第二滑轨架2后表面设置有控制柜17，控制柜17后表面设置有电源插口18，控制柜17内部设置有处理器19，第一横向驱动装置8、第二横向驱动装置9、竖向驱动装置10、重量传感器13、称重装置14、位置传感器15、报警灯16、电源插口18均与处理器19电性连接。

所述第一滑轨架1前端外部、第二滑轨架2前端外部均设置有限位环31。

所述第二滑轨架2、第三滑轨3与第一滑轨架1的连接方式均为滑配。

所述工装板12上表面后侧、上表面左右侧均设置有防护栏121。

所述工装板12上表面中侧、上表面中右侧均设置有小车轨道122。