[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其具备：

通信部，其与其他车辆进行通信；以及

队列行驶控制部，其基于由所述通信部与所述其他车辆进行通信的通信结果，以使本车辆及所述其他车辆进行队列行驶的方式进行控制，其中，

所述车辆控制装置还具备决定部，该决定部在队列行驶车辆中选择满足第一条件的一个以上的车辆来作为先行车辆，并决定所述先行车辆隔开比所述队列行驶车辆间的车间距离大的距离而先行行驶。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述第一条件包括为无人自动驾驶车辆的情况。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述第一条件包括为外界认知性能比基准高的车辆的情况。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述决定部在所述先行车辆满足第二条件的情况下，从所述队列行驶车辆中决定与所述先行车辆进行轮换的第二先行车辆来作为下一所述先行车辆。

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，

所述第二条件包括从所述先行车辆开始作为所述先行车辆的行驶起经过了规定时间的情况、或者从所述先行车辆开始作为所述先行车辆的行驶起行驶了规定距离以上的情况。

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述决定部基于所述队列行驶车辆中的各所述队列行驶车辆是否存在乘客，来决定各所述队列行驶车辆的所述车间距离。

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述决定部基于所述队列行驶车辆中的各所述队列行驶车辆是否存在乘客，来决定各所述队列行驶车辆的减速度。

8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述决定部基于由所述通信部与所述其他车辆进行通信的通信结果，在所述队列行驶车辆中选择满足第三条件的一个以上的车辆，并将其决定为隔开比所述队列行驶车辆间的车间距离大的距离而后续行驶的后续车辆。

9.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其中，

所述决定部在变更全部的所述队列行驶车辆行驶的车道的情况下，决定为从所述后续车辆起进行车道变更。

10.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其中，

所述第三条件包括为无人自动驾驶车辆的情况。

11.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其中，

所述第三条件包括为外界认知性能比基准高的车辆的情况。

12.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其中，

所述决定部在所述后续车辆满足第四条件的情况下，从所述队列行驶车辆中决定与所述后续车辆进行轮换的第二后续车辆来作为下一所述后续车辆。

13.根据权利要求12所述的车辆控制装置，其中，

所述第四条件包括从所述后续车辆开始作为所述后续车辆的行驶起经过了规定时间的情况、或者从所述后续车辆开始作为所述后续车辆的行驶起行驶了规定距离以上的情况。

14.一种车辆控制方法，其中，

所述车辆控制方法使计算机进行如下处理：

与其他车辆进行通信；

基于与所述其他车辆的通信结果，以使本车辆及所述其他车辆进行队列行驶的方式进行控制；以及

在队列行驶车辆中选择满足第一条件的一个以上的车辆来作为先行车辆，并决定所述先行车辆隔开比所述队列行驶车辆间的车间距离大的距离而先行行驶。

15.一种存储介质，其中，

所述存储介质存储有程序，该程序使计算机进行如下处理：

与其他车辆进行通信；

基于与所述其他车辆的通信结果，以使本车辆及所述其他车辆进行队列行驶的方式进行控制；以及

在队列行驶车辆中选择满足第一条件的一个以上的车辆来作为先行车辆，并决定所述先行车辆隔开比所述队列行驶车辆间的车间距离大的距离而先行行驶。