[发明专利]一种高楼外墙清洁设备在审

专利信息
申请号: 201910042304.7 申请日: 2019-01-17
公开(公告)号: CN109577670A 公开(公告)日: 2019-04-05
发明(设计)人: 侯杰 申请(专利权)人: 南京思创机器人有限公司
主分类号: E04G23/00 分类号: E04G23/00;A47L11/38;A47L11/40
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 211899 江苏省南京市浦口经*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 待清洁表面 清洁辊 设备本体 高楼外墙 喷淋装置 清洁设备 清洗装置 清洁部 软质 工作效率 清洁介质 清洁效果 驱动设备 驱动装置 吸附装置 进水管 污垢 辊轴 外周 清洗 清洁 移动
【权利要求书】:

1.一种高楼外墙清洁设备,包括设备本体(5)、驱动所述设备本体(5)移动的驱动装置(1)、能够提供使所述设备本体(5)吸附于待清洁表面的作用力的吸附装置(2)和能够清洗待清洁表面的清洗装置(3),其特征在于:

所述清洗装置(3)设置在所述设备本体(5)上,其包括用于提供清洁介质的喷淋装置(3-2)和用于清洁待清洁表面污垢的清洁辊(3-3);

所述清洁辊(3-3)的辊轴外周设置有软质清洁部,所述清洁辊(3-3)的软质清洁部能够形成一个与待清洁表面接触的接触面,所述喷淋装置(3-2)设置在所述清洁辊(3-3)与待清洁表面接触之前的一个固定位置,其连接进水管(3-1)。

2.根据权利要求1所述的一种高楼外墙清洁设备,其特征在于:

所述清洁辊(3-3)转动安装,其软质清洁部为软质吸水体,所述清洗装置(3)还包括用于驱动所述清洁辊(3-3)转动的清洗电机(3-4)、通过挤压所述清洁辊(3-3)的软质吸水体从而刮除其吸附的污水的刮除板(3-7)和用于收集污水的污水分离盒(3-5),所述污水分离盒(3-5)具有朝向所述清洁辊(3-3)的敞口端和背离所述清洁辊(3-3)的排水端,所述排水端连接排水管(3-6)。

3.根据权利要求2所述的一种高楼外墙清洁设备,其特征在于:

所述清洁辊(3-3)的数目为至少一个,当所述清洁辊(3-3)的数目为至少两个时,所有所述清洁辊(3-3)在同一平面内相互平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种高楼外墙清洁设备,其特征在于:

当所述清洁辊(3-3)的数目为至少两个时,所述污水分离盒(3-5)和所述刮除板(3-7)按照如下方式进行设置:

所有所述清洁辊(3-3)的一侧均设置一个所述污水分离盒(3-5)和一个所述刮除板(3-7);或者

所有所述清洁辊(3-3)的一侧均设置一个所述刮除板(3-7),至少在最后一个的所述清洁辊(3-3)的一侧设置有一个所述污水分离盒(3-5)。

5.根据权利要求2所述的一种高楼外墙清洁设备,其特征在于:

所述污水分离盒(3-5)邻近的所述刮除板(3-7)一体连接在的所述污水分离盒(3-5)的敞口端中。

6.根据权利要求2所述的一种高楼外墙清洁设备,其特征在于:

所述清洁辊(3-3)的软质清洁部为海绵层。

7.根据权利要求1所述的一种高楼外墙清洁设备,其特征在于:

所述清洁辊(3-3)固定安装,其软质清洁部为软质吸水体。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种高楼外墙清洁设备,其特征在于:

所述清洁辊(3-3)具有较大的外径尺寸从而能够越过待清洁表面障碍物,所述清洁辊(3-3)的一侧还平行设置有能够转动的毛刷辊。

9.根据权利要求1至7任一所述的一种高楼外墙清洁设备,其特征在于:

所述驱动装置(1)通过如下方式提供所述设备本体(5)在待清洁表面移动的动力:

所述驱动装置(1)固定设置在所述设备本体(5)上,其包括提供所述动力的行走轮和驱动所述行走轮的动力电机;或者

所述驱动装置(1)分体设置在所述设备本体(5)外,其包括提供所述动力的卷扬机(1-1)和传递所述动力的柔性连接件(1-3),所述柔性连接件(1-3)一端连接所述卷扬机(1-1)、另一端连接所述设备本体(5)。

10.根据权利要求1至7任一所述的一种高楼外墙清洁设备,其特征在于:

所述吸附装置(2)通过如下方式提供所述设备本体(5)靠近待清洁表面的作用力:

所述吸附装置(2)包括风道(2-3)、推力电机(2-2)和螺旋桨(2-1),所述风道(2-3)固定设置在所述设备本体(5)上,所述推力电机(2-2)设置于所述风道(2-3)中,所述螺旋桨(2-1)与所述推力电机(2-2)的转轴相连;所述螺旋桨(2-2)转动时能够使设备对待清洁表面产生一个压力从而使所述清洁辊(3-3)的软质清洁部接触待清洁表面形成所述接触面;或者

所述吸附装置(2)包括密封条、风道(2-3)、吸附电机和叶片,所述密封条设置在所述设备本体(5)上靠近待清洁表面的一侧并围成一区域,所述风道(2-3)固定设置在所述设备本体(5)上并与所述区域连通,所述吸附电机设置于所述风道(2-3)中,所述叶片与所述吸附电机的转轴相连;所述叶片转动时能够使设备与外墙表面之间的相对密封区域产生负压,从而在大气压的作用下使设备对待清洁表面产生一个的压力使所述清洁辊(3-3)的软质清洁部接触待清洁表面形成所述接触面。

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