[发明专利]一种高楼外墙清洁设备

说明书

本发明公开一种高楼外墙清洁设备，包括设备本体、驱动设备本体移动的驱动装置、能够提供使设备本体作用于待清洁表面的作用力的吸附装置和能够清洗待清洁表面的清洗装置，清洗装置设置在设备本体上，其包括用于提供清洁介质的喷淋装置和用于清洁待清洁表面污垢的清洁辊；清洁辊的辊轴外周设置有软质清洁部，清洁辊的软质清洁部能够形成一个与待清洁表面接触的接触面，喷淋装置设置在清洁辊与待清洁表面接触之前的一个固定位置，其连接进水管。本发明的有益效果是：能够提高其工作效率，改善清洁效果，扩大作业范围。

技术领域

本发明属于高层建筑清洁设备技术领域，具体涉及一种高楼外墙清洁设备。

背景技术

随着城市规模的发展和生活水平的提高，越来越多的高层建筑拔地而起成为城市风景线。为了提高建筑物的美观程度，这些高层建筑采用了大量的玻璃幕墙作为户外墙体，但是随着也带来了一些问题——玻璃幕墙表面会大量沉积空气中的粉尘、雾霆、雨水中的固体物质，进而影响到玻璃的清洁和美观。为此，一种新的职业——外墙清洗工（又称“蜘蛛人”）随之诞生，这种人工作业的清洗方式由于采用绳索、吊篮等设备，通过悬吊方式将作业者送达指定高度从而进行外墙清洗工作，但随着楼层高度和待清洁表面面积的不断增加，这种传统的人工清洗作业的风险越来越高，清洗的工作量也越来越大，这样不仅存在极大的安全隐患，同时也降低了清洁效率，提高了劳动强度。

为了解决传统清洁作业存在的问题，人们引入机器人替代作业工人来进行外墙的清洗作业。例如申请号为“201711470584.9”的专利提出了一种新型幕墙清洗机器人，该发明涉及一种新型的幕墙清洗机器人，包括卷扬机，清洗机构，推力风机，控制系统，清洗机构由三个清洗单元上均设置支撑框架、刮板装置、滚刷结构、导向轮装置；三个清洗单元设置传动装置，自动控制系统包括PLC控制系统、吊装控制系统，机器人本体控制系统；吊装控制系统包括定位系统、行走控制系统，控制机器人本体的吊装、电缆的吊装、水管的吊装，机器人本体控制系统包括喷淋及清洗系统、稳定平衡系统、窗框识别系统和预警及处理系统。本发明结构合理，安全性强，清洗面积可调整，清洗彻底，具有实用化的控制系统，保证清洗机器人实现自动平衡控制、执行自动信息采集自动脱险、自动定位等功能。

由上述专利可知，其提出的清洗机器人清洗方案能够完全取代传统人工清洗，极大地提高了清洗效率，消除人工作业存在的安全隐患。然而该专利所记载的方案仍存在如下几方面的问题：

一、该机器人的清洗手段是借助刮板和滚刷对玻璃幕墙的表面进行清洁，然而由于刮板单向设置的缘故导致该机器人仅能在单个方向运行时将玻璃幕墙表面的脏物加以刮除，因此在到达玻璃幕墙的最顶部或最底部时必须通过其它方式将其转向后才能实现刮板在另一个方向上发挥其刮除作用。由此可见，该机器人的工作效率和自动化程度仍有待提高。

二、该机器人的清洗介质是清洗水，通过水流冲洗和刮板和滚刷的刮擦配合实现玻璃幕墙的清洁，但是该机器人没有污水回收功能，因此清洗后的污水会残留在幕墙表面，造成幕墙的二次污染，大大降低了清洁效果。除此之外，污水由于不能统一回收还会造成污水在滚刷带动下向周侧抛溅下落，由于作业高度较高，因此污水滴落范围较广，从而对下方不少行人或机动车辆造成一定影响。

三、该机器人由于采用刮板、滚刷等部件进行清洁作业，这些部件影响机器人的越障能力，当清洁过程中遇到不同高度的玻璃明框时，该机器人很难实现自动越障，因此大大限制了其作业范围。

综上所述，现有技术中的幕墙清洗机器人仍存在需要进一步改进、完善的空间，从而提高其工作效率，改善清洁效果，扩大作业范围。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种高楼外墙清洁设备，能够提高其工作效率，改善清洁效果，扩大作业范围。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种高楼外墙清洁设备，包括设备本体、驱动设备本体移动的驱动装置、能够提供使设备本体作用于待清洁表面的作用力的吸附装置和能够清洗待清洁表面的清洗装置，