[发明专利]一种光器件接收端智能外围涂胶装置及涂胶方法

权利要求书

1.一种光器件接收端智能外围涂胶装置，其特征在于：包括：相机、同心旋转机构、点胶针、Z轴步进电动滑台、导轨气缸、产品固定工装、Y轴步进电动滑台和X轴伺服电机模组，其中：X轴伺服电机模组安装在底板上作为基准，导轨气缸垂直于X轴伺服电机模组安装在底板上，Y轴步进电动滑台垂直于X轴伺服电机模组安装在X轴伺服电机模组上，产品固定工装平行于X轴伺服电机模组安装在Y轴步进电动滑台的平台上，Z轴步进电动滑台安装在导轨气缸的平板上，点胶针偏离旋转中心安装在同心旋转机构上，同心旋转机构通过同步轮和同步带与旋转电机连接后安装于轴步进电动滑台上；所述点胶针具有45°针头。

2.根据权利要求1所述的一种光器件接收端智能外围涂胶装置，其特征在于：所述相机的镜头与产品固定工装上的待涂胶产品保持垂直，误差不超过1°。

3.根据权利要求1所述的一种光器件接收端智能外围涂胶装置，其特征在于：在相机的镜头上锁紧设置有可调光源。

4.根据权利要求1所述的一种光器件接收端智能外围涂胶装置，其特征在于：所述产品固定工装包括底座和在底座上设置的可开合的上架，在上架上通过连接弹簧分别设置有压紧盘和压紧条。

5.根据权利要求1所述的一种光器件接收端智能外围涂胶装置，其特征在于：所述点胶针包括可拆卸的针筒和针头，所述针头通过两个固定块固定在同心旋转机构上，两个固定块环抱针头且固定块和针头之间为硬限位。

6.根据权利要求5所述的一种光器件接收端智能外围涂胶装置，其特征在于：所述针筒为10CC针筒，所述针头为全金属机加工45°针头。

7.一种光器件接收端智能外围涂胶方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、将两个固定工装各装10只待涂胶产品，并利用固定工装上通过连接弹簧设置的压紧盘和压紧条将每只产品前后压平不动，将两个固定工装并排放置在X轴伺服电机模组和Y轴步进电动滑台搭建的移动平台上；

步骤二、将点胶针偏离旋转中心安装在同心旋转机构上，所述同心旋转机构通过同步轮和同步带与旋转电机连接后，将旋转电机安装在Z轴步进电动滑台上，然后再整体锁紧在导轨气缸上；

步骤三、调节光源使相机通过镜头采集清晰的产品图像，并将产品图像发送给计算机计算出壳体中心在图像中的位置坐标，然后根据位置坐标调整Y轴步进电动滑台和X轴伺服电机模组，使壳体中心和同心旋转机构的旋转中心重合；

步骤四、导轨气缸推动Z轴步进电动滑台向前到限位处，Z轴步进电动滑台带动同心旋转机构和点胶针整体向下移动到涂胶位置，旋转电机旋转，带动固定在同心旋转机构上的点胶针围绕芯片旋转一周对产品进行涂胶；

步骤五、完成涂胶后Z轴步进电动滑台上升，导轨气缸后退至等待位，通过X轴伺服电机模组移动下一只产品到相机视野下，然后重复步骤三直到完成20只产品的涂胶。

8.根据权利要求7所述的一种光器件接收端智能外围涂胶方法，其特征在于：所述点胶针根据图像中芯片相对壳体的偏移量，围绕芯片自动修改涂胶速度：在偏移量大的地方点胶针旋转慢，在偏移量小的地方点胶针旋转快。

9.根据权利要求7所述的一种光器件接收端智能外围涂胶方法，其特征在于：所述压紧盘和压紧条通过连接弹簧压缩1mm产生的力将每只产品前后压平不动。