[发明专利]水下液压控制磁力吸附行走作业装置

权利要求书

1.一种水下液压控制磁力吸附行走作业装置，其特征是，在带有三组活塞杆孔的底板前端下面对称固定一对万向轮，在底板后端下面对称固定两组外支板和内支板，带有左驱动轮的驱动轴一端通过轴承组件用把合螺栓固定连接在外支板上，带有左驱动轮的驱动轴另一端通过内支板与固定在内支板上的左液压马达连接在一起；带有右驱动轮的驱动轴一端通过轴承组件用把合螺栓固定连接在外支板上，带有右驱动轮的驱动轴另一端通过内支板与固定在内支板上的右液压马达连接在一起；左液压马达通过带有驱动电磁阀的驱动油管和带有回油电磁阀的回油管与油泵站连通，右液压马达通过带有驱动电磁阀的驱动油管和带有回油电磁阀的回油管与油泵站连通，驱动电磁阀和回油电磁阀通过电磁阀电缆与水下控制电缆连通；带有排空管和水下控制电缆的油泵站固定在底板后端上面，在底板上固定有前液压缸、中液压缸和后液压缸，三组共6个液压缸，可根据作业需要增减液压缸的组数或个数，前液压缸的活塞杆穿过活塞杆孔并通过活塞杆前端固定的端部法兰固定有磁铁块，中液压缸的活塞杆穿过活塞杆孔并通过活塞杆前端固定的端部法兰固定有磁铁块，后液压缸的活塞杆穿过活塞杆孔并通过活塞杆前端固定的端部法兰固定有磁铁块，前液压缸、中液压缸和后液压缸都通过上面带有伸出阀的供油管和带有提升阀的回油管与油泵站连通，磁铁块与铁塔表面距离由远及近或由近及远可调，在底板上面通过4个支柱固定有作业平台；两个前液压缸的活塞杆与底板前下面的两个万向轮固定在一起，两个后液压缸的活塞杆通过内支板和外支板与左驱动轮、左液压马达及右驱动轮、右液压马达固定在一起，通过一对前液压缸的活塞杆和一对后液压缸的活塞杆伸缩来调整固定在底板下面磁铁块与铁塔表面的距离，从而调整了磁吸力的方案也属于本权利要求保护范围。