[发明专利]水下液压控制磁力吸附行走作业装置

说明书

本发明公开了一种水下液压控制磁力吸附行走作业装置，在底板前端装有两个万向轮，后端装有两个带有左、右液压马达驱动的左、右驱动轮，左、右液压马达与带有排空管的油泵站连通，水下控制电缆通过电磁阀电缆控制驱动电磁阀和回油电磁阀使左、右液压马达工作。固定在底板上面三组或多组前、中、后液压缸上的活塞杆上都固定有磁铁块，前、中、后液压缸通过带有伸出阀的供油管和带有提升阀的回油管与油泵站连通。本装置结构简约巧妙，将广泛应用本领域和其它相关领域。

技术领域：

本发明方案是一种由多组液压缸控制磁铁对水下铁塔表面形成的磁吸附力又能行走的作业装置。

背景技术：

当前，可在水下铁塔表面上行走作业装置基本采用固定磁铁吸附结构，磁铁与水下铁塔表面距离是一定的，为了增大磁吸力，这个距离一般都很小，从而增加行走作业装置的摩擦力和载荷能力。由于磁吸力很大，导致行走作业装置在放置到铁塔表面时造成对行走作业装置冲击力很大，甚至造其损坏；在行走作业装置完成作业后脱离水下铁塔表面时又得用很大外力方能使其脱离铁塔表面，在水下或水面上提供这个外力很难，所以本领域迫切需要一种在将其放置到水下铁塔表面时无巨大磁吸力导致有冲击力的行走作业装置，同时还需要本装置可自动脱离水下铁塔表面回到水面上。

发明内容：

本发明所公开的是一种本领域所需要的放置时既无冲击现象、同时还能提供巨大磁吸力，并还能自动脱离开铁塔表面回到水面上来的行走作业装置，其主要技术特征是，在带有三组活塞杆孔的底板前端下面对称固定一对万向轮，在底板后端下面对称固定两组外支板和内支板，带有左驱动轮的驱动轴一端通过轴承组件用把合螺栓固定连接在外支板上，带有左驱动轮的驱动轴另一端通过内支板与固定在内支板上的左液压马达连接在一起；带有右驱动轮的驱动轴一端通过轴承组件用把合螺栓固定连接在外支板上，带有右驱动轮的驱动轴另一端通过内支板与固定在内支板上的右液压马达连接在一起；左液压马达通过带有驱动电磁阀的驱动油管和带有回油电磁阀的回油管与油泵站连通，右液压马达通过带有驱动电磁阀的驱动油管和带有回油电磁阀的回油管与油泵站连通，驱动电磁阀和回油电磁阀通过电磁阀电缆与水下控制电缆连通；带有排空管和水下控制电缆的油泵站固定在底板后端上面，在底板上固定有前液压缸、中液压缸和后液压缸，三组共6个液压缸，可根据作业需要增减液压缸的组数或个数，前液压缸的活塞杆穿过活塞杆孔并通过活塞杆前端固定的端部法兰固定有磁铁块，中液压缸的活塞杆穿过活塞杆孔并通过活塞杆前端固定的端部法兰固定有磁铁块，后液压缸的活塞杆穿过活塞杆孔并通过活塞杆前端固定的端部法兰固定有磁铁块，前液压缸、中液压缸和后液压缸都通过上面带有伸出阀的供油管和带有提升阀的回油管与油泵站连通，磁铁块与铁塔表面距离由远及近或由近及远可调，在底板上面通过4个支柱固定有作业平台。三组6个前、中、后液压缸主要是根据铁塔表面曲率来调每组磁铁块与铁塔表面的距离，控制了距离远近就控制了磁吸力，根据行走作业装置所需要的不同载荷控制磁铁块与水下铁塔表面的距离，来增减驱动行走所用磁吸力，即摩擦力。诸多磁铁块可以不固定在液压缸活塞杆前端，而固定在底板下面，将前面的两个万向轮和后面左、右驱动轮及左、右液压马达固定在前液压缸和后液压缸的活塞杆上，通过活塞杆伸缩来调整底板上的磁铁块与水下铁塔表面距离也属于本技术方案。所有电磁阀、电缆和水下控制电缆皆防水。