[发明专利]蜘蛛手分拣机器人

权利要求书

1.蜘蛛手分拣机器人，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的底部安装有第一电机（2）、第二电机（3）和第三电机（4），所述第一电机（2）、第二电机（3）和第三电机（4）的输出端分别固定连接有第一力臂（5）、第二力臂（6）和第三力臂（7），所述第一力臂（5）、第二力臂（6）和第三力臂（7）的一端分别通过销钉活动连接有第一连杆（11）、第二连杆（12）和第三连杆（13），所述第一连杆（11）、第二连杆（12）和第三连杆（13）的一端均通过销钉活动连接到固定盘（15），所述固定盘（15）的底部固定安装有分拣吸头（17），所述分拣吸头（17）通过管道连接到抽真空机。

2.根据权利要求1所述的蜘蛛手分拣机器人，其特征在于：所述第一电机（2）、第二电机（3）和第三电机（4）顺时针依次分布，且所述第一电机（2）、第二电机（3）和第三电机（4）之间的连线构成正三角形。

3.根据权利要求1所述的蜘蛛手分拣机器人，其特征在于：所述安装板（1）水平设置，所述第一电机（2）、第二电机（3）和第三电机（4）均通过螺栓固定安装于安装板（1）。

4.根据权利要求1所述的蜘蛛手分拣机器人，其特征在于：所述第一力臂（5）、第二力臂（6）和第三力臂（7）的规格相同，所述第一力臂（5）、第二力臂（6）和第三力臂（7）上均开设有工艺孔（8）。

5.根据权利要求1所述的蜘蛛手分拣机器人，其特征在于：所述第一力臂（5）、第二力臂（6）和第三力臂（7）的左端呈拔插状，所述第一力臂（5）、第二力臂（6）和第三力臂（7）的左右两端分别开设有第一铰接孔（9）和第二铰接孔（10）。

6.根据权利要求1所述的蜘蛛手分拣机器人，其特征在于：所述第一连杆（11）、第二连杆（12）和第三连杆（13）的规格相同，所述第一连杆（11）、第二连杆（12）和第三连杆（13）均设置两组。

7.根据权利要求1所述的蜘蛛手分拣机器人，其特征在于：所述第一连杆（11）、第二连杆（12）和第三连杆（13）的左右两端均设有连接耳（14）。

8.根据权利要求1所述的蜘蛛手分拣机器人，其特征在于：所述固定盘（15）的边缘环形分布有凸块（16），所述凸块（16）的个数为三个，且分别和第一连杆（11）、第二连杆（12）和第三连杆（13）对应设置。