[发明专利]生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线

权利要求书

1.一种生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，包括成型机及切边机，所述成型机包含并排布置的湿坯成型模具和干坯成型模具，其特征在于，所述生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线还包括第一多关节取放机构及第二多关节取放机构，所述第一多关节取放机构位于所述干坯成型模具远离所述湿坯成型模具的一侧旁，所述切边机沿交错于所述湿坯成型模具和干坯成型模具的并排方向偏置于所述成型机的前方，所述切边机还沿其偏置方向与所述第一多关节取放机构对齐，所述第二多关节取放机构偏置于所述成型机的正前方，所述第二多关节取放机构用于将所述湿坯成型模具中的湿坯转移至所述干坯成型模具以及将所述干坯成型模具中的干坯转移至所述切边机。

2.根据权利要求1所述的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，其特征在于，所述干坯成型模具沿并排方向分布于所述湿坯成型模具相对两侧。

3.根据权利要求1所述的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，其特征在于，还包括产品输送线，所述产品输送线沿所述并排方向与所述成型机对齐，所述第一多关节取放机构位于所述产品输送线与所述成型机之间。

4.根据权利要求1所述的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，其特征在于，所述第一多关节取放机构为六轴机器人或六轴机械手。

5.根据权利要求1所述的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，其特征在于，所述第二多关节取放机构为六轴机器人。

6.根据权利要求1所述的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，其特征在于，还包括包围所述切边机和第二多关节取放机构的围栏。

7.根据权利要求6所述的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，其特征在于，所述围栏的首尾呈敞开布置，所述围栏的首端接于所述成型机远离所述第一多关节取放机构的一侧旁，所述围栏的尾端接于所述第一多关节取放机构。

8.根据权利要求7所述的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，其特征在于，所述围栏呈“门”字形。

9.根据权利要求1所述的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，其特征在于，所述切边机的偏置方向与所述并排方向相互垂直，所述切边机还沿其偏置方向与所述成型机相错开。

10.根据权利要求1所述的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，其特征在于，所述湿坯成型模具包含湿坯下模及与所述湿坯下模配合去成型湿坯的湿坯上模，所述湿坯上模与湿坯下模各带有真空通道；所述干坯成型模具包含干坯下模及与所述干坯下模配合去干燥湿坯的干坯上模，所述干坯上模与干坯下模各带有真空通道；所述切边机包括切边下模及与所述切边下模配合去切除干坯之边料的切边上模，所述切边上模与所述切边下模各带有真空通道。