[发明专利]生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线

说明书

本发明公开了一种生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，包括成型机、切边机、第一多关节取放机构及第二多关节取放机构。所述成型机包含并排布置的湿坯成型模具和干坯成型模具，所述第一多关节取放机构位于所述干坯成型模具远离所述湿坯成型模具的一侧旁，所述切边机沿交错于所述湿坯成型模具和干坯成型模具的并排方向偏置于所述成型机的前方，所述切边机还沿其偏置方向与所述第一多关节取放机构对齐，所述第二多关节取放机构偏置于所述成型机的正前方，所述第二多关节取放机构用于将所述湿坯成型模具中的湿坯转移至所述干坯成型模具以及将所述干坯成型模具中的干坯转移至所述切边机；以具有生产效率高及布置合理紧凑的优点。

技术领域

本发明涉及一种餐饮具及工包的生产领域，尤其涉及一种生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，而由生态植物纤维纸浆制成的餐具(例如但不限于此的快餐盒)、饮具(例如但不限于此的杯子)及工包(例如但不限于此的包装容器)就是诸多的物质消费品中的一种。

其中，在现有的用于对餐饮具及工包生产的生产线中，其包括龙门架、取放机械手及并排布置的成型机和切边机，龙门架偏置于并排布置的成型机和切边机的正前方，且龙门架的长度至少大于并排后的成型机与切边机所占的长度，取放机械手滑设于龙门架上，以实现取放机械手将成型机成型出的毛坯转移至切边机，由切边机将餐盒毛坯切边以形成产品，如餐饮具或工包。

但是，在餐饮具及工包生产过程中，取放机械手需要在龙门架上进行长距离滑移才能实现将成型机的毛坯转换至切边机，因此，毛坯在转移过程中占用大量时间，相应地降低了现有的生产线的生产效率；同时，正由于成型机及切边机并排布置，成门架偏置于并排布置的成型机及切边机的正前方，且龙门架的长度至少大于并排后的成型机与切边机所占的长度，故占用较长的场地，故使得现有的生产线布置不合理紧凑。

因此，有必要提供一种生产效率高且布置合理紧凑的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高且布置合理紧凑的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，包括成型机、切边机、第一多关节取放机构及第二多关节取放机构。所述成型机包含并排布置的湿坯成型模具和干坯成型模具，所述第一多关节取放机构位于所述干坯成型模具远离所述湿坯成型模具的一侧旁，所述切边机沿交错于所述湿坯成型模具和干坯成型模具的并排方向偏置于所述成型机的前方，所述切边机还沿其偏置方向与所述第一多关节取放机构对齐，所述第二多关节取放机构偏置于所述成型机的正前方，所述第二多关节取放机构用于将所述湿坯成型模具中的湿坯转移至所述干坯成型模具以及将所述干坯成型模具中的干坯转移至所述切边机。

较佳地，所述干坯成型模具沿并排方向分布于所述湿坯成型模具相对两侧。

较佳地，本发明的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线还包括产品输送线，所述产品输送线沿所述并排方向与所述成型机对齐，所述第一多关节取放机构位于所述产品输送线与所述成型机之间。

较佳地，所述第一多关节取放机构为六轴机器人或六轴机械手。

较佳地，所述第二多关节取放机构为六轴机器人。

较佳地，本发明的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线还包括包围所述切边机和第二多关节取放机构的围栏。

较佳地，所述围栏的首尾呈敞开布置，所述围栏的首端接于所述成型机远离所述第一多关节取放机构的一侧旁，所述围栏的尾端接于所述第一多关节取放机构。

较佳地，所述围栏呈“门”字形。