[发明专利]一种带冷却液的高级舵机

权利要求书

1.一种带冷却液的高级舵机，包括安装盘（1）、外壳（2）、冷却腔（3）和电机（5）；所述安装盘（1）固定在外壳（2）的开口处，安装盘（1）与外壳（2）的内侧形成一个放置空间，其特征在于，所述外壳（2）的外壁上包裹有冷却腔（3），所述电机（5）通过电机座（4）固定在外壳（2）的内壁上，电机（5）的输出端通过减速齿轮组与贯穿安装盘（1）设置的输出轴转动连接，所述冷却腔（3）通过第二连通管（22）与固定在冷却腔（3）上的活塞缸（25）连通，所述活塞缸（25）内设置有抽送机构，活塞缸（25）还通过第三连通管（23）与设置在冷却腔（3）下端的冷却液存放腔（16）连通，冷却液存放腔（16）通过第一连通管（17）与冷却腔（3）的另一处连通。

2.根据权利要求1所述的一种带冷却液的高级舵机，其特征在于，所述安装盘（1）的上下端对称安装有安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种带冷却液的高级舵机，其特征在于，所述冷却液存放腔（16）的侧端设置有用于对冷却液进行降温的冷却器（18）。

4.根据权利要求1所述的一种带冷却液的高级舵机，其特征在于，所述减速齿轮组包括涡轮（8）、第一齿轮（9）、第二齿轮（10）和第三齿轮（12），蜗杆（8）转动安装在于外壳（2）内壁固定连接的安装板（6）上且与固定在电机（5）输出端上的蜗杆（7）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种带冷却液的高级舵机，其特征在于，所述涡轮（8）、第一齿轮（9）或第二齿轮（10）上均固定有小齿轮，小齿轮与涡轮（8）、第一齿轮（9）或第二齿轮（10）同轴心，小齿轮的直径小于涡轮（8）、第一齿轮（9）或第二齿轮（10）的直径，涡轮（8）上的小齿轮与第二齿轮（10）啮合，第二齿轮（10）上的小齿轮与第一齿轮（9）啮合，第一齿轮（9）上的小齿轮与固定连接在输出轴（11）上的第三齿轮（12）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种带冷却液的高级舵机，其特征在于，所述涡轮（8）、第二齿轮（10）、第一齿轮（9）和第三齿轮（12）从上到下依次排放。

7.根据权利要求1所述的一种带冷却液的高级舵机，其特征在于，所述抽送机构包括不完全锥齿轮（14）、锥齿轮（15）和活塞（21），活塞缸（25）呈长方体结构设置，活塞（21）滑动安装在活塞缸（25）内，所述活塞（21）的上端固定有螺纹杆（20），螺纹杆（20）远离活塞（21）的一端螺纹连接在贯穿活塞缸（25）且与活塞缸（25）转动连接的螺纹套筒（19）内。

8.根据权利要求7所述的一种带冷却液的高级舵机，其特征在于，所述螺纹套筒（19）的上端与锥齿轮（15）固定连接，锥齿轮（15）的上端两侧设置有固定在转动杆（13）上的不完全锥齿轮（14），两个所述不完全锥齿轮（14）的有齿部位错开设置。

9.根据权利要求8所述的一种带冷却液的高级舵机，其特征在于，所述转动杆（13）贯穿外壳（2）且与第一齿轮（9）固定连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种带冷却液的高级舵机，其特征在于，所述冷却腔（3）的外侧端设置有与电机（5）电性连接的电性元件腔（24），电性元件腔（24）上设置有用于电源输出的接线柱。